公开(公告)号：CN109423588B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201710758772.5

申请日：2017-08-29

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 韦忠爽 ,  汤文杰 ,  陈良 ,  周耀 ,  丁兴强 ,  张玉军 ,  王威

IPC: C23C2/06

Abstract: 本发明提供了一种捞渣机器人及其使用方法，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上；移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极限时机器人会立即停止；除渣头夹具装置，一端安装于机械臂法兰盘上。本发明能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收。

公开(公告)号：CN109423588A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710758772.5

申请日：2017-08-29

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 韦忠爽 ,  汤文杰 ,  陈良 ,  周耀 ,  丁兴强 ,  张玉军 ,  王威

IPC: C23C2/06

Abstract: 本发明提供了一种捞渣机器人及其使用方法，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上；移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极限时机器人会立即停止；除渣头夹具装置，一端安装于机械臂法兰盘上。本发明能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收。