公开(公告)号：CN118863186A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410009816.4

申请日：2024-01-03

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 刘红燕 ,  孙海燕 ,  吕若罡 ,  刘君义 ,  谢九龙 ,  沈春锋 ,  胡兵

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/40 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明提供了一种基于几何约束的行车调度路径规划方法及系统，包括：获取行车任务表；根据所述行车任务表确定已分配任务的第一行车的行驶轨迹；确定所述第一行车的安全距离，并通过调度系统预估预分配任务所对应的第二行车的行驶轨迹；对所述第一行车的行驶轨迹和所述第二行车的行驶轨迹的位置进行关系判断，若轨迹冲突，则进行避让；若轨迹不冲突，则继续在当前行驶轨迹上行驶。本发明本专利充分考虑了多车、多工位之间的协同，将行车行驶轨迹抽象成几何模型，利用点和线、线和线之间的位置关系，预判路径冲突，并能快速推理出避让方案，最大限度减少因避让带来的时间损耗，从而提高行车运行效率。