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公开(公告)号：CN110140446B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201418001922.5
申请日：2014-05-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02P8/00
Abstract: 本发明解决的问题是提供一种FPGA通用步进电机驱动设计方法，包括以下步骤：步骤1，建立步进电机驱动系统的通用框架，所述框架主要基于CPU芯片、反熔丝FPGA芯片和驱动芯片LMD18200；步骤2，设计反熔丝PFGA芯片和CPU的通用接口，包括速度接口和电流接口；步骤3，通用驱动设计，包括细分数配置、死区保护、电机电流调节和计数步进值配置。本发明的设计方法具有较强的通用性、适用性和可靠性，为航天机构类驱动系统的产品化提供基础。
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