公开(公告)号：CN214751424U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120608513.6

申请日：2021-03-25

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨敏 ,  金慧 ,  张维 ,  朱波 ,  于恩泽 ,  翟自协 ,  王海勇 ,  沈宗月 ,  夏小东

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种多飞行器间可重构的总线网络，包括一级总线网络和二级总线网络；一级总线网络包括一级总线、终端电阻、总线开关和分离连接器；N个飞行器通过一级总线连接，一级总线两端各连接一个终端电阻，相邻两个飞行器之间通过分离连接器连接，分离连接器两侧分别连接总线开关；每个飞行器内部各单机间通过二级总线网络连接；多飞行器组合通信时，总线开关接通一级总线网络和二级总线网络；某飞行器需要独立飞行时，与该飞行器紧邻的分离连接器两侧总线开关切换到自身终端匹配电阻，分离连接器分离。本实用新型实现了多飞行器组合飞行状态下与飞行器独立飞行状态下的总线通信。