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公开(公告)号：CN116399535A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310298263.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明涉及行星探测技术领域，提供了一种行星探测器着陆冲击试验系统，本发明包括桁架模块、随动吊挂系统模块、行星探测器实验样机和模拟月表系统模块，随动吊挂系统模块用来模拟行星探测器着陆时的速度和微重力环境；行星探测器实验样机顶端安装的转接件和旋转电机连接面的形状用于模拟行星探测器俯仰角、偏航角和滚转角的着陆姿态；模拟月表系统模块用于模拟上坡、下坡以及水平等不同的月面着陆地形。本发明能够同时模拟着陆时的微重力环境，着陆姿态，不同的水平着陆速度、竖直着陆速度和偏航角速度等，模拟上坡、下坡以及水平等不同的月面着陆地形，将多种影响着陆缓冲性能的因素耦合在一起，较真实的模拟探测器在月表着陆时的环境和工况。
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公开(公告)号：CN118387325A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310997818.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器着陆的缓冲结构，呈圆环状，由单体胞元阵列而成；单体胞元包含第一连接梁、第二连接梁、横梁、第一侧梁、第二侧梁和底梁；底梁呈V字形，一端和第一侧梁的一端固连，另一端和第二侧梁的一端固连；第一侧梁的另一端和第二侧梁的另一端固连；底梁设置在第一侧梁、第二侧梁之间，一端和第一侧梁固连，另一端和第二侧梁固连，和第一侧梁、第二侧梁围成等腰三角形S；第一连接梁、第二连接梁对称设置在等腰三角形S的两侧；单体胞元对称，在对称面由外至内逐渐变窄；同一层单体胞元之间阵列形成圆环。本发明同时具备拉伸和压缩缓冲功能，具有重量轻、结构形式简单、吸收能量大、缓冲效率高等特点。
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公开(公告)号：CN111361768A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010207579.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种星箭对接环闩锁机构，包括：连接座；第一滑块，滑动连接于所述连接座；锁扣连杆，所述锁扣连杆的第一端设有用于锁紧星箭对接环的卡爪，且所述锁扣连杆通过第一连接点转动连接于所述第一滑块；锁紧所述星箭对接环时，所述锁扣连杆通过动力装置驱动以绕所述第一连接点转动，使所述卡爪向所述星箭对接环的锁紧面上方移动；同时所述动力装置带动所述第一滑块滑动，所述第一滑块带动所述锁扣连杆移动以使所述卡爪向所述锁紧面移动直至与其接触卡紧。本发明的星箭对接环闩锁机构锁紧时稳定性好且锁紧力强。
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公开(公告)号：CN118907435B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410848698.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种在轨维修服务系统及方法，属于空间在轨维修服务技术领域；服务飞行器具备在轨大范围机动、目标特性探测功能，携带多个微小型操作飞行器；微小型操作飞行器具备近距离机动、附着目标星、目标星上巡视和维修操作功能；服务飞行器机动至目标星附近，释放微小型操作飞行器，微小型操作飞行器自主机动至目标星附着区域，通过附着装置对目标星进行捕获连接，微小型操作飞行器与附着装置分离后在目标星上进行在轨服务操作，完成服务任务后，微小型操作飞行器与附着装置重新固定连接形成组合体，附着装置与目标星脱离附着，服务飞行器将微小型操作飞行器回收。本发明解决了现有捕获目标方式可实施性差、操作风险大的问题。
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公开(公告)号：CN103661965B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310591811.9
申请日：2013-11-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64D45/04
Abstract: 本发明提供了一种内置式可伸缩着陆缓冲机构，包括第一级活塞筒、第二级活塞筒、第三级活塞筒和第四级活塞筒。第一级活塞筒内设置有与其顶部相连的气腔，气腔的下端设置有一油腔，气腔与油腔之间设置有溢流阀；第二级活塞筒上端开口且设置在第一级活塞筒内，下端连接缓冲部件，且其内设置有一缓冲材料；第一级活塞筒和第二级活塞筒位于第三级活塞筒内，并可在其内部上下移动和锁定；第四级活塞筒连接在第三级活塞筒的顶部上，其内设置有一推杆，推杆的下端设置在气腔内部分底部上。本发明采用油气缓冲方式，能够吸收很高的冲击能量，同时与铝蜂窝压溃吸能相配合，缓冲效果会更加高效。另外本发明还具有展开锁定功能，可反复使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103979030B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410199870.6
申请日：2014-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种类壁虎仿生干黏附装置，包括一主结构，上端同轴连接一上部结构，上部结构的上端面周向上均布有四个滑孔，每个滑孔连接有包括导管、基座、钢丝和黏附部分的黏附结构；导管一端伸进滑孔内另一端连接基座；基座下端通过一弹性支撑结构平行设置在主结构上；黏附部分设置在基座的上端面上，钢丝穿过导管两端连接黏附部分和滑孔的底部。主结构的下端面上设置有相连的旋转电机和转盘，转盘通过拉线与基座相连。本发明即满足了黏附时实现预载以及与黏附面之间的相对滑动的要求，又满足了脱附时实现黏附材料与黏附面之间达到30°的要求，具有吸附力较大、黏附效果好、操作方便、能够重复使用、使用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN118907435A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410848698.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种在轨维修服务系统及方法，属于空间在轨维修服务技术领域；服务飞行器具备在轨大范围机动、目标特性探测功能，携带多个微小型操作飞行器；微小型操作飞行器具备近距离机动、附着目标星、目标星上巡视和维修操作功能；服务飞行器机动至目标星附近，释放微小型操作飞行器，微小型操作飞行器自主机动至目标星附着区域，通过附着装置对目标星进行捕获连接，微小型操作飞行器与附着装置分离后在目标星上进行在轨服务操作，完成服务任务后，微小型操作飞行器与附着装置重新固定连接形成组合体，附着装置与目标星脱离附着，服务飞行器将微小型操作飞行器回收。本发明解决了现有捕获目标方式可实施性差、操作风险大的问题。
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公开(公告)号：CN117128268A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310995856.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明公开了一种具有负刚度和负泊松比特性的缓冲结构，由单体胞元按二维阵列形式阵列而成；单体胞元包含第一连接梁、第二连接梁、横梁、第一侧梁、第二侧梁和底梁；底梁呈V字形，一端和第一侧梁的一端固连，另一端和第二侧梁的一端固连；第一侧梁的另一端和第二侧梁的另一端固连；底梁设置在第一侧梁、第二侧梁之间，一端和第一侧梁固连，另一端和第二侧梁固连，和第一侧梁、第二侧梁围成等腰三角形S；第一连接梁、第二连接梁的长度为底梁长度的一半，对称设置在等腰三角形S的两侧，第一连接梁一端和第一侧梁固连，第二连接梁一端和第二侧梁固连。本发明具有二个阶段压缩的特性，吸能特性远优于单一构型的结构形式。
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公开(公告)号：CN111361768B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010207579.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种星箭对接环闩锁机构，包括：连接座；第一滑块，滑动连接于所述连接座；锁扣连杆，所述锁扣连杆的第一端设有用于锁紧星箭对接环的卡爪，且所述锁扣连杆通过第一连接点转动连接于所述第一滑块；锁紧所述星箭对接环时，所述锁扣连杆通过动力装置驱动以绕所述第一连接点转动，使所述卡爪向所述星箭对接环的锁紧面上方移动；同时所述动力装置带动所述第一滑块滑动，所述第一滑块带动所述锁扣连杆移动以使所述卡爪向所述锁紧面移动直至与其接触卡紧。本发明的星箭对接环闩锁机构锁紧时稳定性好且锁紧力强。
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公开(公告)号：CN103979030A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410199870.6
申请日：2014-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种类壁虎仿生干黏附装置，包括一主结构，上端同轴连接一上部结构，上部结构的上端面周向上均布有四个滑孔，每个滑孔连接有包括导管、基座、钢丝和黏附部分的黏附结构；导管一端伸进滑孔内另一端连接基座；基座下端通过一弹性支撑结构平行设置在主结构上；黏附部分设置在基座的上端面上，钢丝穿过导管两端连接黏附部分和滑孔的底部。主结构的下端面上设置有相连的旋转电机和转盘，转盘通过拉线与基座相连。本发明即满足了黏附时实现预载以及与黏附面之间的相对滑动的要求，又满足了脱附时实现黏附材料与黏附面之间达到30°的要求，具有吸附力较大、黏附效果好、操作方便、能够重复使用、使用范围广的优点。
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