公开(公告)号：CN110775297B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201910919608.7

申请日：2019-09-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 崔琦峰 ,  彭志龙 ,  罗海军 ,  刘涛 ,  杨文涛 ,  董星 ,  夏巧伟

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/44

Abstract: 一种可重复压紧的铰接式伸展臂，包括直杆(1)、首节三角框(3)等；直杆(1)的两端通过销轴(2)分别与首节三角框(3)、第二节三角框(8)相连形成三棱柱状首节伸展单元；第二节三角框(8)通过可折叠铰链杆(7)和销轴(2)依次与多个延伸三角框(9)相连，形成多节串联伸展单元；限位板(4)安装在首节三角框(3)上；多个压紧杆(5)安装在限位板(4)上，位于首节伸展单元内；串联伸展单元折叠时，可折叠铰链杆(7)嵌入压紧杆(5)的末端，用于压紧叠合的折叠铰链杆(7)。本发明能够对铰接式伸展臂进行有效压紧，该压紧方式可以有效抵制随运载火箭发射时载荷冲击，且能够随机构运动而实现重复释放压紧。

公开(公告)号：CN110775297A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910919608.7

申请日：2019-09-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 崔琦峰 ,  彭志龙 ,  罗海军 ,  刘涛 ,  杨文涛 ,  董星 ,  夏巧伟

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/44

Abstract: 一种可重复压紧的铰接式伸展臂，包括直杆(1)、首节三角框(3)等；直杆(1)的两端通过销轴(2)分别与首节三角框(3)、第二节三角框(8)相连形成三棱柱状首节伸展单元；第二节三角框(8)通过可折叠铰链杆(7)和销轴(2)依次与多个延伸三角框(9)相连，形成多节串联伸展单元；限位板(4)安装在首节三角框(3)上；多个压紧杆(5)安装在限位板(4)上，位于首节伸展单元内；串联伸展单元折叠时，可折叠铰链杆(7)嵌入压紧杆(5)的末端，用于压紧叠合的折叠铰链杆(7)。本发明能够对铰接式伸展臂进行有效压紧，该压紧方式可以有效抵制随运载火箭发射时载荷冲击，且能够随机构运动而实现重复释放压紧。