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公开(公告)号：CN115675928A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211106446.3
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供用于太阳翼伸展的基于弹簧柱销锁定的剪刀式伸展机构，包括同步机构包括左同步组件和右同步组件，左同步组件安装于左支架座上，右同步组件安装于右支架座上；伸展机构一端连接左同步组件，另一端连接右同步组件，左同步组件与右同步组件用以保证伸展机构能够进行伸展，使得太阳翼进行同步伸展；锁定机构设置于伸展机构中，用于限定伸展机构在展开过程中到达限定位置后不再进行伸展。左同步组件与右同步组件配合使得伸展机构能够进行伸展使得太阳翼进行伸展，当伸展机构伸展到设定位置时，锁定机构限定伸展机构的继续运动；锁定机构为无源驱动，保证伸展机构保持展开的稳定状态，区别于现有的有源驱动，减少了太阳翼的质量。
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公开(公告)号：CN116374213A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310372511.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种二维驱动的可重复展收的扇形太阳翼，包括二维驱动机构、压紧释放装置、太阳翼约束机构、柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构；二维驱动机构与固定箱板连接，压紧释放装置与航天器本体、固定箱板、运动箱板连接，太阳翼约束机构与航天器连接，柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，翼面重复展收机构与固定箱板、运动箱板固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧，本发明具备二维转动、重复收拢压紧于航天器本体、收拢包络小、展收比大、重量轻，能够可靠实现扇形太阳翼的重复展收。
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公开(公告)号：CN116552821A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310476910.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的基于行星齿轮与平行四连杆的扇形同步展开机构包括行星齿轮式铰链座组件和撑杆组件；所述撑杆组件包括两组撑杆组和平行展开机构；两组撑杆组之间通过所述平行展开机构连接；两组撑杆组与所述行星齿轮式铰链座组件铰链接；所述平行展开机构为两组平行四连杆相互铰接，以保证两组撑杆组的拼缝处撑杆在展开过程中相互平行；撑杆组包含若干撑杆，撑杆之间通过销轴相互铰接，相邻两个撑杆在铰接端采用齿轮相互啮合，以保证在展开过程中各撑杆具有相同的展开角度。本发明的基于行星齿轮与平行四连杆的扇形同步展开机构展开过程状态唯一且展开过程为同步展开。
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公开(公告)号：CN116215891A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310428415.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种适用于空间用的柔性扇形翼阵面结构，包括：第一柔性基板组件、第二柔性基板组件、缓冲泡沫以及撑杆组件；所述第一柔性基板组件和第二柔性基板，用作电池片的安装和承载平台；所述第一柔性基板组件和所述第二柔性基板通过柔性铰链连接；所述缓冲泡沫粘贴在柔性基板组件背面，用于传递压紧力和保护电池片；所述撑杆组件设置在所述第一柔性基板组件、第二柔性基板组件之间，用于保持阵面维持稳定的构型。本发明可用于柔性扇形翼电池电路的安装平台和支撑载体，同时保持展开后扇形翼面的构型，其具有收拢尺寸小、厚度薄、展开面积大、重量轻的特点，可用于扇形太阳电池翼相关产品。
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公开(公告)号：CN116215889A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211106436.X
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种超行程回弹式伸展机构锁定方法，应用于太阳翼的伸展机构，包括如下步骤：S1：对伸展机构进行展开，带动太阳翼阵面展开至极限位置；S2：通过均载系统向太阳翼阵面提供张紧力进行收拢，带动太阳翼阵面收拢至限位点，从而实现锁定。本发明可以实现对伸展机构可靠的展开后锁定，且不需要额外设置锁定装置，其锁定功能由均载系统提供，因此整体结构具有较高的集成度，在重量方面具有较大的优势。另外本发明可以应用于各类太阳翼的可展机构产品中，实用性强，适用性广的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115610702A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211106414.3
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于储能装置展开的剪刀式伸展机构，包括两个支架座、连杆组件和至少一个储能装置，连杆组件设于两个支架座之间；连杆组件包括六根连杆，六根连杆包括两根中间连杆和四根侧连杆，四根侧连杆两两一组分别设于两根中间连杆的两侧；两根中间连杆交错设置且通过转轴相互铰接，一侧的两根侧连杆的一端分别与两根中间连杆的第一端通过转轴铰接、另一侧的两根侧连杆的一端分别与两根中间连杆的第二端通过转轴铰接；一侧的两根侧连杆的另一端均与一个支架座通过转轴铰接、另一侧的两根侧连杆的另一端均与另一个支架座通过转轴铰接；储能装置设于转轴处，且储能装置的两端分别连接相邻的两根连杆或分别连接相邻的连杆和支架座。
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公开(公告)号：CN117022670A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310537409.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的交错轴式扇形展开机构包括交错轴撑杆机构，所述交错轴撑杆机构包括若干单孔撑杆、固定件和轴环形式连接组件；若干单孔撑杆通过轴环形式连接组件组装，构成若干单孔撑杆分层交错布局的形式；固定件与单孔撑杆和轴环形式连接组件的组装体连接。本发明的交错轴式扇形展开机构具有更小的收拢体积，更高的轴向刚度，解决了扇形太阳翼展开机构内部撑杆尺寸包络大，回转轴刚度低的问题。
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公开(公告)号：CN116906513A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310934644.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的单输入双输出的分时工作装置，第一输出端和第二输出端的轴承的外圈均固定，第一输出端的轴承的内圈与长齿轮相连；传动轴设置于长齿轮内，且露出一端在长齿轮外，传动轴与长齿轮连接；长齿轮两侧各设有一小齿轮，小齿轮与长齿轮啮合；第一丝杠的两端固定，小齿轮内部与第一丝杠螺旋配合；平移机架套设在传动轴上，且位于长齿轮外；小齿轮的轴承与平移机架相连；传动轴露出长齿轮外的一端设有变阻力机构和恒阻力机构；电机输出齿轮与电机连接；电机输出齿轮与传动齿轮啮合；传动齿轮与传动轴连接；传动齿轮内部与第二丝杠螺旋配合，第二丝杠一端与第二输出端连接；在第二丝杠处设置阻尼；第二丝杠与第一丝杠具有相同的导程角。
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公开(公告)号：CN116654296A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310476891.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的防过载的有源驱动扇形展开机构包括运动铰链座、固定铰链座、运动齿轮、固定齿轮、工字连接架、电机、减速器、空程转角结构、电机输出轴齿轮和电机啮合运动齿轮；运动铰链座两端分别通过运动轴与工字连接架连接；运动齿轮套在运动轴上；固定铰链座两端分别通过输入轴与工字连接架连接；固定齿轮套在输入轴上，且与运动齿轮啮合；电机和减速器设置于工字连接架内，减速器与电机的输出轴连接；电机输出轴齿轮与减速器的输出端连接；电机啮合运动齿轮套在运动轴上，且与电机输出轴齿轮啮合；空程转角结构的设置位置在减速器输出端至运动铰链座传动链中的任意位置。本发明具有源驱动、结构紧凑、可提供超行程、防止电机过载功能特点。
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公开(公告)号：CN218617224U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223043282.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种基于恒力弹簧的太阳阵张紧系统，包括均载梁和至少二个恒力弹簧组件，每一个所述恒力弹簧组件至少包括机架和恒力弹簧，所述机架与所述均载梁固定连接，所述恒力弹簧与所述机架可转动地连接，所述恒力弹簧至少能够旋转至垂直于所述均载梁与所述机架的连接面。本实用新型的基于恒力弹簧的太阳阵张紧系统，避免了因均载系统发生形变而产生的张紧力不均匀现象，并且结构形式更紧凑，有效降低了整个系统的重量。
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