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公开(公告)号：CN109058242A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810974890.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种全对称的自适应大容差磁力连接机构，包括两个结构相同的对接接头，所述对接接头包括一用于对接的端面磁铁盘和一用于与待连接物体连接的根部，所述端面磁铁盘与所述根部转动连接；所述端面磁铁盘包括一盘体和若干永磁铁，若干永磁铁按照N极和S极交替设置在所述盘体的对接面上，所述盘体的对接面上还设置至少一个凸台和与至少一个可供另一对接接头的凸台插入的凹坑。本发明连接可靠，不必区分阴阳接口，导向结构尺寸小，接头重量轻，在容差达到磁铁盘半径的1/5时仍可实现自适应连接，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109058242B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810974890.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种全对称的自适应大容差磁力连接机构，包括两个结构相同的对接接头，所述对接接头包括一用于对接的端面磁铁盘和一用于与待连接物体连接的根部，所述端面磁铁盘与所述根部转动连接；所述端面磁铁盘包括一盘体和若干永磁铁，若干永磁铁按照N极和S极交替设置在所述盘体的对接面上，所述盘体的对接面上还设置至少一个凸台和与至少一个可供另一对接接头的凸台插入的凹坑。本发明连接可靠，不必区分阴阳接口，导向结构尺寸小，接头重量轻，在容差达到磁铁盘半径的1/5时仍可实现自适应连接，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109139639A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810973147.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种快速锁定的轻量化位姿可调连接机构，包括至少一连接链，所述连接链包括至少一运动副和至少一连杆，所述运动副与连杆连接，所述连接链的两端分别设置一端面接口，所述运动副内设有热致粘接材料，所述运动副内或所述运动副的外表面设有使所述热致粘接材料快速升温的加热装置。本发明不仅可通过位姿可调的连接链实现不同的连接角度，还可以通过若干连接链的任意组合实现不同的连接长度，减少了连接组件的种类。
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公开(公告)号：CN109139639B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810973147.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种快速锁定的轻量化位姿可调连接机构，包括至少一连接链，所述连接链包括至少一运动副和至少一连杆，所述运动副与连杆连接，所述连接链的两端分别设置一端面接口，所述运动副内设有热致粘接材料，所述运动副内或所述运动副的外表面设有使所述热致粘接材料快速升温的加热装置。本发明不仅可通过位姿可调的连接链实现不同的连接角度，还可以通过若干连接链的任意组合实现不同的连接长度，减少了连接组件的种类。
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