公开(公告)号：CN1106649C

公开(公告)日：2003-04-23

申请号：CN94115554.4

申请日：1994-09-02

Applicant: 上海大学工学院 ,  上海核工程研究设计院

Inventor： 程晓鸣 ,  林绍萱 ,  贺友光 ,  胡亚平 ,  杨炳文

IPC: G21C19/105

Abstract: 本发明公开一种核电站反应堆测温热电偶插装机械手，包括底座、安装在底座上能水平转动和径向移动的立式机架、设在机架上可上下移动的升降架和设在升降架上的导引管、导引轮和由气缸驱动的辅夹爪、导管夹爪及可升降的滑架，滑架上设有由气缸驱动的主夹爪。利用本机械手可方便准确地插装任意位置上导管中的热电偶，插装速度快，自动化程度高，是核电站反应堆测温装置良好的安装和检修专用设备。

公开(公告)号：CN1129840A

公开(公告)日：1996-08-28

申请号：CN94115554.4

申请日：1994-09-02

Applicant: 上海大学工学院 ,  上海核工程研究设计院

Inventor： 程晓鸣 ,  林绍萱 ,  贺友光 ,  胡亚平 ,  杨炳文

IPC: G21C17/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开一种核电站反应堆测温热电偶插装机械手，包括底座、安装在底座上能水平转动和径向移动的立式机架、设在机架上可上下移动的升降架和设在升降架上的导引管、导引轮和由气缸驱动的辅夹爪、导管夹爪及可升降的滑架，滑架上设有由气缸驱动的主夹爪。利用本机械手可方便准确地插装任意位置上导管中的热电偶。插装速度快，自动化程度高，是核电站反应堆测温装置良好的安装和检修专用设备。