公开(公告)号：CN117934996A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410106047.X

申请日：2024-01-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 金彦亮 ,  顾晨杰 ,  高塬

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V20/56 ,  G06T5/70 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明涉及一种车辆俯视语义分割图的生成模型训练方法和生成方法，训练方法包括：获取车辆俯视语义分割图的训练样本集；构建生成模型；将车辆俯视语义分割图输入变分自编码器模块，得到第一隐空间表征；基于扩散模块的前向过程添加噪声，生成含有噪声的第一隐空间表征；将图像数据和点云数据输入辅助模块进行表征融合，得到第二隐空间表征；基于扩散模块的后向过程和辅助模块，生成预测的车辆俯视语义分割图；基于预测的车辆俯视语义分割图和训练样本集中对应的车辆俯视语义分割图之间的差异，对生成模型的参数进行调整，完成生成模型的训练过程。与现有技术相比，本发明具有很好融合多种传感器数据、泛化性能好等优点。

公开(公告)号：CN117235522A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311198585.8

申请日：2023-09-18

Applicant: 上海大学 ,  上海浦东农发兴农生态工程有限公司

Inventor： 周羽 ,  沈伟军 ,  金彦亮 ,  高至峰 ,  顾晨杰 ,  韩钱源

IPC: G06F18/214 ,  G06F17/16 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于传感器数据的自注意力花卉种植方法，包括以下步骤：步骤一，数据接收处理；步骤二，自注意力神经网络模型构建；步骤三，模型训练；步骤四，数据迭代计算；步骤五，花卉种植控制；本发明相较于现有的传感器数据的自注意力花卉种植方法，采用基于自注意力机制的注意力模型、全连接维度对齐网络和回归网络，构建基于自注意力神经网络模型，利用自注意力神经网络模型迭代计算得出花卉种植方法，随即利用花卉种植控制器设备执行花卉种植方法，该方法可根据环境的状态自适应动态调节，避免了控制方式固定造成的种植不合理，花卉种植控制器的控制数据计算由系统自动完成，无需外界人力参与，提高了工作效率。