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公开(公告)号：CN104905794B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510239777.8
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种行人步频计算系统及方法，该系统包括腰部测量装置1、大腿部测量装置2、小腿部测量装置3、足面测量装置4以及网关5，腰部量装置1和大腿部测量装置2用于测量行人髋关节角度，大腿部测量装置2和小腿部测量装置3用于测量行人膝关节角度，小腿部测量装置3和足面测量装置4用于测量行人踝关节角度，通过无线通信将各个测量数据发送至网关5,在网关5中进行行人步频计算和显示，所述网关嵌入式微处理器52用于计算行人的步频，并将行人的步频发送给网关显示模块53；所述网关显示模块53用于显示行人步频。该系统采用行人腿部关节角度结合行人腰部竖直方向加速度数据进行行人步频计算，在包含噪声的情况下，能准确计算行人步频。
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公开(公告)号：CN104864884A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510239285.9
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01C22/00
CPC classification number: G01C22/006
Abstract: 本发明公开了一种行人步幅测量系统，它包括腰部测量装置1、大腿部测量装置2、小腿部测量装置3、足面测量装置4以及网关5，其中，腰部测量装置1、大腿部测量装置2、小腿部测量装置3以及足面测量装置4分别用于测量步态周期期间行人步态的各个测量数据，通过无线通信将各个测量数据发送至网关5并传输至PC机。该系统具有体积小、结构简单、功耗低、无线通信便于扩展、能对多人同时测量、成本低等优点；无需历史数据支持，不但可以准确测量水平路面的行人步幅，而且还可以准确测量斜坡路面的行人步幅。
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公开(公告)号：CN104864884B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510239285.9
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种行人步幅测量系统，它包括腰部测量装置1、大腿部测量装置2、小腿部测量装置3、足面测量装置4以及网关5，其中，腰部测量装置1、大腿部测量装置2、小腿部测量装置3以及足面测量装置4分别用于测量步态周期期间行人步态的各个测量数据，通过无线通信将各个测量数据发送至网关5并传输至PC机。该系统具有体积小、结构简单、功耗低、无线通信便于扩展、能对多人同时测量、成本低等优点；无需历史数据支持，不但可以准确测量水平路面的行人步幅，而且还可以准确测量斜坡路面的行人步幅。
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公开(公告)号：CN104905794A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510239777.8
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种行人步频计算系统及方法，该系统包括腰部测量装置1、大腿部测量装置2、小腿部测量装置3、足面测量装置4以及网关5，腰部量装置1和大腿部测量装置2用于测量行人髋关节角度，大腿部测量装置2和小腿部测量装置3用于测量行人膝关节角度，小腿部测量装置3和足面测量装置4用于测量行人踝关节角度，通过无线通信将各个测量数据发送至网关5,在网关5中进行行人步频计算和显示，所述网关嵌入式微处理器52用于计算行人的步频 ，并将行人的步频发送给网关显示模块53；所述网关显示模块53用于显示行人步频。该系统采用行人腿部关节角度结合行人腰部竖直方向加速度数据进行行人步频计算，在包含噪声的情况下，能准确计算行人步频。
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