公开(公告)号：CN114998404A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210693473.9

申请日：2022-06-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 安平 ,  邓小宝 ,  陈亦雷 ,  黄新彭

IPC: G06T7/50 ,  G06T17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的点云上采样方法，包括：计算稀疏点的法向量，并在其切平面生成栅格点；根据所述栅格点与其邻近稀疏点的相对位置信息，使用深度学习方法对所述栅格点进行线性组合，生成3D平面点；根据所述3D平面点之间的相对位置关系和所述3D平面点与所述邻近稀疏点的相对位置关系，使用深度学习模型计算各3D平面点的移动偏置，获得最终的上采样点。本发明实施例中一种基于深度学习的点云上采样方法，引入栅格点辅助进行点云上采样，利用点云间相对位置关系的同时，加深点云上采样块之间的联系，从而达到更好的点云上采样效果。

公开(公告)号：CN107977412A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711170178.0

申请日：2017-11-22

Applicant: 上海大学

Inventor： 范伟琦 ,  孙广玲 ,  张天 ,  邓小宝 ,  陆小锋 ,  钟宝燕

IPC: G06F17/30 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于迭代式与交互式感知年龄数据库的清洗方法，首先将生理年龄数据库利用SVM训练得到分类器A，再利用分类器A识别感知年龄数据库。将识别正确的样本数加入到生理年龄数据库中，构成新的训练集，将新的训练集利用SVM训练得到分类器B，再利用分类器B识别分类器A识别错误的样本。重复循环，当年龄识别准确率的波动范围在0.1%以内则停止迭代，停止迭代后，将剩下识别错误的样本采用人机交互的方式修正样本的年龄标签，将修正后的样本重复之前步骤。直到样本全部识别正确，则停止循环，最后将得到的样本减去生理年龄数据库。该发明可以有效清洗年龄数据库中的脏数据，最后使得感知年龄数据库更加精准。

公开(公告)号：CN114998404B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202210693473.9

申请日：2022-06-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 安平 ,  邓小宝 ,  陈亦雷 ,  黄新彭

IPC: G06T7/50 ,  G06T17/00 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08 ,  G06V10/40 ,  G06T7/73 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的点云上采样方法，包括：计算稀疏点的法向量，并在其切平面生成栅格点；根据所述栅格点与其邻近稀疏点的相对位置信息，使用深度学习方法对所述栅格点进行线性组合，生成3D平面点；根据所述3D平面点之间的相对位置关系和所述3D平面点与所述邻近稀疏点的相对位置关系，使用深度学习模型计算各3D平面点的移动偏置，获得最终的上采样点。本发明实施例中一种基于深度学习的点云上采样方法，引入栅格点辅助进行点云上采样，利用点云间相对位置关系的同时，加深点云上采样块之间的联系，从而达到更好的点云上采样效果。