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公开(公告)号：CN119048580A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411086310.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/66 , G06N3/0464 , G06T7/13
Abstract: 本发明涉及一种基于Yolov5s网络激光端点检测的多线激光条纹中心提取方法，包括以下步骤：采集线结构光箱体图像数据，进行预处理后输入训练好的基于Yolov5s网络激光端点检测模型，获得多线激光所有端点的边界框的位置；通过非极大值抑制技术过滤重叠的边界框，计算边界框的中心点作为多线激光所有端点的二维坐标，匹配每条激光的首、末端点，计算激光条纹的直线方程，基于所述直线方程划分多个感兴趣区域，计算每个感兴趣区域的加权质心，完成激光条纹中心提取。与现有技术相比，本发明可以进一步提高激光条纹中心提取结果的精确性，减少线结构光三维测量过程中的误差和波动。
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