公开(公告)号：CN119424151A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411221464.5

申请日：2024-09-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈俍昊 ,  李俊 ,  陈存威 ,  赵振宇 ,  张凌宇

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/11 ,  A61B5/389 ,  A61B5/397 ,  A61B5/00

Abstract: 一种镜像上肢辅助复健设备，涉及医疗设备技术领域，设备包括：健侧外骨骼，安装健侧控制芯片和多个健侧传感器，健侧传感器用于采集健侧上肢不同部位的运动信号，健侧控制芯片根据运动信号得到健侧上肢姿态，向外部康复平台传输并进行镜像复制；患侧外骨骼，安装患侧控制芯片、驱动部件和多个肌电传感器，患侧控制芯片接收健侧外骨骼的镜像姿态，控制驱动部件带动患侧上肢实时跟随健侧上肢实现镜像姿态，多个肌电传感器实时采集患侧上肢不同肌肉群的肌电信号，并向外部康复平台传输；连接部，可穿戴于患者，用于连接健侧外骨骼和患侧外骨骼。本申请随时可以根据患者的不同情况实时进行姿态调整，实现患者自身感知，提高复健的舒适性。