公开(公告)号：CN106407924A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610813341.X

申请日：2016-09-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 冯国瑞 ,  谷裕 ,  曹兵 ,  傅佳

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G06K9/6205

Abstract: 本发明涉及的是一种基于路面特征的双目道路识别检测方法。本方法的操作步骤为：一、在地面上做关于直线和圆点阵的特殊标记；二、根据密度聚类的RANSAC（Random Sample Consensus）算法对图像进行拼接；三、对于读取到的图像进行灰度化处理；四、在所获取的图像进行大津法取阈值、Canny边缘检测操作；五、进行霍夫线检测，获取直线方程，偏离角度和距离，之后进行霍夫圆检测；六、对路况的情况进行判断处理计算直道或路径偏离角度与距离；七、进行霍夫圆检测，获取模拟近似折线。本发明可有效地检测在特殊标记下的路况，并在较大干扰噪声信息情况下，仍能有较高的准确率。本发明可运用于工业领域，乃至无人驾驶方面。