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公开(公告)号：CN203434889U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320560755.8
申请日：2013-09-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种驱动足偏置的双向运动压电电机，包括电机定子、动子及压电陶瓷片，所述的电机定子由开有通槽结构的矩形块体构成，呈“P”字型，矩形块体的长边一端凸起，形成电机定子的驱动足放置于动子上；所述矩形块体的上下二面和驱动足一侧的表面各粘贴一片压电陶瓷片；其中上下二面的压电陶瓷片极化方向相同，而驱动足一侧表面压电陶瓷片的极化方向与上下二面的压电陶瓷片极化方向相反。本实用新型具有体积小、结构简单、推力自重比大、控制简单、运动精度高等特点，不仅可以单独作用用于直线驱动，也可以组合多个电机实现多自由度的驱动，可应用于微型精密机械设备等领域。
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公开(公告)号：CN203516635U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320542380.2
申请日：2013-09-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采用压电直线电机的插齿传动机构。它包括压电直线电机和从动件，所述从动件上分布有等距的销轴，所述压电直线电机以三个一组的交错平行布置在相对静止件上，每个压电直线电机通过连杆连接一个插齿，插齿与从动件之间的相对位置应使插齿的齿尖可触动等距分布的销轴。插齿按等时间相位差依次轮流做等幅往复运动，顺序拨动从动件上的销轴，使从动件步进式向前或向后运动。根据销轴的排列方向，可以是直线运动，也可以是圆周运动或弧线运动。本实用新型是实现一种重量轻、传动比大、步进式、无需制动、双向运动的压电直线电机驱动的平动或转动传动机构。在保留压电直线电机优点的同时，成倍提高其输出推力。
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公开(公告)号：CN202385030U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120567036.X
申请日：2011-12-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种卧板式超声直线电机的封装结构，由电机底板、电机壳体、弹性元件、固定连接压电材料元件的振子弹性体、输出力的电机动子、接入电源的接线端子、辅助支承结构和预压力调节机构组成。在电机腔体内依次重叠安装弹性元件、振子弹性体和电机动子，电机动子为动子固定滑台和动子滑动导轨组成的直线滑动副机构。通过对接线端子加电使上压电材料元件产生超声波振动，驱动弹性体的驱动足产生微步运动，微步运动的累积使电机动子输出线性运动，发生宏观线性位移。本实用新型电机支撑刚度大，可增加电机的预压力和输出力，电机运行的摩擦力小，电机高度尺寸小，预压力调节方便，可实现连续调节，各个零部件结构简单，制作方便。
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