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公开(公告)号：CN113267993A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110433003.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于协同学习的网络训练方法及装置，方法包括：a.基于经典控制器，生成至少一个状态参数对应的第一输出参数，并作为第一专家数据；b.建立神经网络模型，并利用所述第一专家数据优化所述神经网络模型中的神经单元，从而使得所述神经网络模型符合第一预期；c.基于目标阶跃响应参数，优化所述至少一个状态参数对应的第二输出参数，并作为第二专家数据；d.利用所述第二专家数据优化所述神经网络模型中的神经单元，从而使得所述神经网络模型符合第二预期；确定对所述神经网络模型的优化是否满足结束条件，响应于未满足所述结束条件，则再次实施步骤c和步骤d。装置包括四个模块以及判断模块。
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