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公开(公告)号：CN101504720B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910048180.X
申请日：2009-03-25
Applicant: 上海大学
Inventor： 陈万米 , 项宗杰 , 孙佳 , 项肇宏 , 程硕远 , 范海艇 , 林骁元
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法。本方法为首先摄取带检测图像的边缘，针对边缘上的每一点，计算可能的球心轨迹，再通过计算这些轨迹的交点，得到球心的位置。本发明能快速有效地识别任意颜色球形物体是否在图像中，并能计算出球相对摄像头的位置，而且识别成功率很高。
公开(公告)号：CN101504720A
公开(公告)日：2009-08-12
