公开(公告)号：CN202958189U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220632580.2

申请日：2012-11-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈燕军 ,  李细珍 ,  张威 ,  苗同升 ,  卢泉奇 ,  汪地

IPC: A01D34/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能割草机器人，能主动执行草坪修剪任务，适用于于家庭、公共服务空间等场所进行绿地护理的服务。其车体从前到后由割草斗箱体和储草箱体固定连接构成，割草刀片安装在割草斗箱体的最前端，输送系统将被割草刀片割断的草从割草斗箱体中定向输送至储草箱体中实现集草作业，控制系统包括主控制器、传感器数据处理器、电机驱动控制模块和人机交互模块，传感器数据处理器分别处理来自陀螺仪、加速度传感器及环境图像采集系统的信息，环境图像采集系统包括四个CCD摄像头。本实用新型智能割草机器人能实现自动导航、臂障、检测、割草和集草等功能，从而避免割完的草凌乱散落在草坪上，减轻工人劳动强度，提高割草作业工作效率。

公开(公告)号：CN203299857U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320333488.0

申请日：2013-06-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 卢泉奇 ,  苗同升 ,  陈燕军 ,  冷碧瑶 ,  汪地

IPC: G06K17/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本实用新型涉及一种办公物联网系统，包括服务器总机，文案桌本体和文案柜，所述服务器总机，文案桌本体和文案柜通过无线网络连接，所述文案桌本体和文案柜内部设有RFID控制处理嵌入式系统，所述RFID控制处理嵌入式系统通过无线通讯连接进局域网；所述RFID控制处理嵌入式系统将文案桌本体或文案柜的信息通过无线局域网上传到服务器总机中的局域网数据库，这样各个文案桌本体和文案柜就通过服务器总机内部的数据库相连在一起。本实用新型办公物联网系统充分RFID射频识别的优势，对办公文案的位置，处理人，处理程度都进行了整合，方便了公司对文案的管理，避免了遗漏。