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公开(公告)号：CN119692386A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411895395.6
申请日：2024-12-21
Applicant: 中国人民解放军63921部队 , 上海大学
Abstract: 本发明一种基于专家知识‑决策数据融合的无人系统策略虚实增强方法，属于无人系统智能决策领域。本发明包括：通过现实环境人机交互和虚拟环境自主推演的方式获取专家、无人系统智能体决策轨迹；融合专家轨迹和无人系统智能体轨迹数据形成混合决策轨迹；基于任务场景的奖励规则补全混合决策轨迹奖励信息；将完整混合决策轨迹和无人系统智能体轨迹数据保存到经验池；从经验池获取轨迹训练数据，计算虚实混合权重；利用虚实混合权重计算无人系统智能体策略网络的损失，训练无人系统智能体策略网络，以用于真实场景中无人系统的轨迹决策。本发明提高了无人系统智能体的决策效率，解决了虚拟场景中训练的决策模型迁移到真实场景中难以直接适用的问题。
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公开(公告)号：CN105314728A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510826485.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种活化过硫酸盐降解水中有机污染物的方法，其步骤：(1)配制碱药剂溶液，记为溶液A；(2)按照一定比例配得二价金属盐和三价金属盐混合溶液B；(3)将碱药剂溶液A投加至溶液B中，继续搅拌30～120min，得到复合溶液；(4)对上述复合溶液加热，保持温度50～80℃，静置4～24h，冷却后取出，得到乳浊液C；(5)将冷却后的乳浊液C加入待处理水样，再加入一定质量浓度的过硫酸盐溶液，搅拌反应，过硫酸盐被乳浊液活化降解待处理水样中有机物后转化成硫酸根离子,并被乳浊液颗粒物吸收，既降解有机物又消除二次污染。该方法中，活化过硫酸盐后的乳浊液最终形成金属氢氧化物沉淀，不会对后续处理产生不良影响，该方法应用于处理含10mg/L罗丹明印染废水具有较高的去除率。
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公开(公告)号：CN105253919A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510660004.7
申请日：2015-10-14
Applicant: 上海大学
CPC classification number: C01G49/009 , C01P2002/22 , C01P2002/72 , C02F1/72 , C02F2101/30 , C02F2305/00
Abstract: 本发明涉及应用于土壤与水环境修复领域的一种缓释型高铁酸盐固体氧化剂。该材料采用化学复合方法，将高铁酸盐水溶液与金属盐溶液按照一定比例混合，保持pH值在一定范围内形成高铁酸根插层的层状金属化合物。该产物与成型剂混合，并造粒成型、干燥后，即得到高铁酸盐固体氧化剂产品。利用层状金属化合物层间微观碱性能够显著增强高铁酸盐的稳定性，使高铁酸盐固体氧化剂的储存时间显著长于普通高铁酸盐。同时，通过离子交换作用缓慢释放层间高铁酸根，实现了高铁酸根在溶液中的缓释效果，减少了在水相中的过快分解损失。该方法制备的缓释型高铁酸盐固体氧化剂可用于土壤和水环境中有机污染物的长效去除。
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公开(公告)号：CN103991943B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410210644.3
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: C02F1/72 , C02F1/78 , C02F101/12
Abstract: 发明涉及一种催化臭氧化过程中抑制溴酸盐生成的方法，属饮用水净化技术领域，本发明是以石墨烯复合活性炭做催化剂，形成催化臭氧化体系，快速大量产生羟基自由基，能快速降解有机物，同时抑制溴酸盐生成。本发明方法具有的特点为使用新型碳材料石墨烯复合活性炭催化臭氧化，对溴酸盐生成抑制效果显著，同时和单独臭氧相比，本方法对水中其他有机物有更好的去除效果，是一种操作简便，高效环保的催化臭氧化抑制溴酸盐生成的方法，同时也是一种饮用水净化的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103991943A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410210644.3
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: C02F1/72 , C02F1/78 , C02F101/12
Abstract: 本发明涉及一种催化臭氧化过程中抑制溴酸盐生成的方法，属于饮用水净化技术领域，本发明是以石墨烯复合活性炭做催化剂，形成催化臭氧化体系，快速大量产生羟基自由基，能快速降解有机物，同时抑制溴酸盐生成。本发明方法具有的特点为使用新型碳材料石墨烯复合活性炭催化臭氧化，对溴酸盐生成抑制效果显著，同时和单独臭氧相比，本方法对水中其他有机物有更好的去除效果，是一种操作简便，高效环保的催化臭氧化抑制溴酸盐生成的方法，同时也是一种饮用水净化的方法。
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公开(公告)号：CN104316509B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410564722.X
申请日：2014-10-22
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明涉及利用石墨烯纳米银复合物表面增强拉曼散射来检测水中2‑MIB(2‑甲基异莰醇)的方法。本发明的石墨烯复合纳米银稳定复合物，作表面增强拉曼散射(SERS)基底，检测水中μg/L浓度级的2‑MIB；采用1mm光程并用封口膜封口的石英比色皿作为封闭式测定载物，有效避免2‑MIB的挥发；采用石墨烯拉曼光谱的G/D峰的峰面积作为校正内标，提高了检测的稳定性。本发明使用新型碳材料石墨烯纳米银复合材料做表面增强拉曼散射的基底，对2‑MIB的痕量检测快速可靠。对水中2‑MIB的检测无需进行样品前处理，检测耗时短，可实现无损检测；并且方便与其他预处理方法联用，是一种操作简便，高效环保的检测水中2‑MIB的方法。
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公开(公告)号：CN104316509A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410564722.X
申请日：2014-10-22
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明涉及利用石墨烯纳米银复合物表面增强拉曼散射来检测水中2-MIB(2-甲基异莰醇)的方法，属环境检测技术领域。发明是以一步法制得的石墨烯复合纳米银稳定复合物，作表面增强拉曼散射(SERS)基底，检测水中μg/L浓度级的2-MIB；采用1mm光程并用封口膜封口的石英比色皿作为封闭式测定载物，有效避免2-MIB的挥发；提供一种表面增强拉曼散射的校正算法，采用石墨烯拉曼光谱的G/D峰的峰面积作为校正内标，提高了检测的稳定性。本发明方法具有的特点为使用新型碳材料石墨烯纳米银复合材料做表面增强拉曼散射的基底，对2-MIB的痕量检测快速可靠。和常用的色谱检测方法相比，本方法对水中2-MIB的检测无需进行样品前处理，检测耗时短，可实现无损检测；并且方便与其他预处理方法联用，是一种操作简便，高效环保的检测水中2-MIB的方法。
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公开(公告)号：CN105314728B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510826485.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种活化过硫酸盐降解水中有机污染物的方法，其步骤：(1)配制碱药剂溶液，记为溶液A；(2)按照一定比例配得二价金属盐和三价金属盐混合溶液B；(3)将碱药剂溶液A投加至溶液B中，继续搅拌30～120min，得到复合溶液；(4)对上述复合溶液加热，保持温度50～80℃，静置4～24h，冷却后取出，得到乳浊液C；(5)将冷却后的乳浊液C加入待处理水样，再加入一定质量浓度的过硫酸盐溶液，搅拌反应，过硫酸盐被乳浊液活化降解待处理水样中有机物后转化成硫酸根离子,并被乳浊液颗粒物吸收，既降解有机物又消除二次污染。该方法中，活化过硫酸盐后的乳浊液最终形成金属氢氧化物沉淀，不会对后续处理产生不良影响，该方法应用于处理含10mg/L罗丹明印染废水具有较高的去除率。
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公开(公告)号：CN105253919B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510660004.7
申请日：2015-10-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及应用于土壤与水环境修复领域的一种缓释型高铁酸盐固体氧化剂。该材料采用化学复合方法，将高铁酸盐水溶液与金属盐溶液按照一定比例混合，保持pH值在一定范围内形成高铁酸根插层的层状金属化合物。该产物与成型剂混合，并造粒成型、干燥后，即得到高铁酸盐固体氧化剂产品。利用层状金属化合物层间微观碱性能够显著增强高铁酸盐的稳定性，使高铁酸盐固体氧化剂的储存时间显著长于普通高铁酸盐。同时，通过离子交换作用缓慢释放层间高铁酸根，实现了高铁酸根在溶液中的缓释效果，减少了在水相中的过快分解损失。该方法制备的缓释型高铁酸盐固体氧化剂可用于土壤和水环境中有机污染物的长效去除。
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