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公开(公告)号：CN116692036B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310731598.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于飞行器姿轨角度调控的超声波水基推进系统及飞行器，所述推进系统包括：固液转化室，固液转化室设有冰块进料口以及第一加热丝，用于将冰块加热融化变为液态；气压室，气压室连接设置有用于调节气压室中的气压放气阀；气压室内填充有气体并内置有可伸缩水囊袋，可伸缩水囊袋通过供液管路分别与固液转化室以及超声波推进装置连接；压电陶瓷组、变幅杆以及发射片，变幅杆的一端链接压电陶瓷组另一端链接发射片；供液管路与发射片连接；压电陶瓷组用于产生振动从而形成超声波，通过变幅杆放大并传递至发射片，并将供液管路中流至的推进剂震碎并喷出。本发明能够实现推进剂的空间高效补给以及推力器推力角度的多角度调节。
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公开(公告)号：CN118107807A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410433992.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种集成式推力系统及卫星，该推力系统集成了冷气式推力器、电热式推力器以及微波离子推力器，具体包括：控制单元，用于对集成式推力系统的拓扑参数进行协调控制，根据不同阶段的系统推力需求控制冷气式推力器、电热式推力器、微波离子推力器的开关；推进剂供给单元，用于供给三种微推力器公用气体工质，并连接冷气式推力器与电热式推力器；微波发生单元，用于调控微波离子推力器所需的微波大小，并连接微波离子推力器。与现有技术相比，本发明能够实现0.5～1000μN的超大范围推力连续高精度可调，解决了推进系统推力范围小的问题，可实现卫星系统的无拖曳控制，应用于引力波探测，射天望远镜等重大任务中。
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公开(公告)号：CN118270253B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410433994.X
申请日：2024-04-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种一体化全局微推进系统及微小卫星，用于为微小卫星提供三轴姿态控制，系统包括：推力器模块和推进剂供给模块；推力器模块布置在卫星的表面，集成有冷气、电热式以及微波离子三种推力器；推进剂供给模块包括共用气源以及减压系统，共用气源存储有推力器工作所需气体推进剂工质，通过供气管路分别与各推力器模块连接；减压系统设置于供气管路上，用于对工质供给气压及流量进行调控。与现有技术相比，本发明可实现大推力范围及高精度，克服了大推力范围与高精度难以同时满足的要求，提升卫星的抗扰动能力，满足卫星三轴姿态控制和自由度要求，可实现卫星系统的无拖曳控制，应用于引力波探测，射天望远镜等重大任务中。
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公开(公告)号：CN118107807B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410433992.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种集成式推力系统及卫星，该推力系统集成了冷气式推力器、电热式推力器以及微波离子推力器，具体包括：控制单元，用于对集成式推力系统的拓扑参数进行协调控制，根据不同阶段的系统推力需求控制冷气式推力器、电热式推力器、微波离子推力器的开关；推进剂供给单元，用于供给三种微推力器公用气体工质，并连接冷气式推力器与电热式推力器；微波发生单元，用于调控微波离子推力器所需的微波大小，并连接微波离子推力器。与现有技术相比，本发明能够实现0.5～1000μN的超大范围推力连续高精度可调，解决了推进系统推力范围小的问题，可实现卫星系统的无拖曳控制，应用于引力波探测，射天望远镜等重大任务中。
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公开(公告)号：CN117533526B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310731585.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种空间微小卫星姿态调控的超声波水基推进系统及卫星，系统包括：供液装置和超声波推进装置；其中供液装置包括：压力水箱，压力水箱连接设置有排气阀，压力水箱内填充有气体并内置有可伸缩水囊袋，可伸缩水囊袋内设置有推进剂；可伸缩水囊袋通过液体管路向超声波推进装置供液；超声波推进装置包括：压电陶瓷组、变幅杆以及发射片，变幅杆的一端链接压电陶瓷组另一端链接发射片；供液管路与发射片连接；压电陶瓷组用于在通电后产生振动从而形成超声波，变幅杆用于将压电陶瓷组产生振动放大并传递至发射片，发射片将供液管路中流至的推进剂震碎并喷出。与现有技术相比本发明提供的超声波水基推进系统具有大推力、小体积、低功耗等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117533526A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310731585.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种空间微小卫星姿态调控的超声波水基推进系统及卫星，系统包括：供液装置和超声波推进装置；其中供液装置包括：压力水箱，压力水箱连接设置有排气阀，压力水箱内填充有气体并内置有可伸缩水囊袋，可伸缩水囊袋内设置有推进剂；可伸缩水囊袋通过液体管路向超声波推进装置供液；超声波推进装置包括：压电陶瓷组、变幅杆以及发射片，变幅杆的一端链接压电陶瓷组另一端链接发射片；供液管路与发射片连接；压电陶瓷组用于在通电后产生振动从而形成超声波，变幅杆用于将压电陶瓷组产生振动放大并传递至发射片，发射片将供液管路中流至的推进剂震碎并喷出。与现有技术相比本发明提供的超声波水基推进系统具有大推力、小体积、低功耗等优点。
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公开(公告)号：CN117232805A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311152170.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 上海大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种指尖密封静态特性实验装置，包括箱体，测量装置，转子(14)和转子位移结构；所述的转子位移结构包括蜗杆轴a(16)、蜗杆轴b(23)、转子轴(15)及驱动件；所述的蜗杆轴a(16)、蜗杆轴b(23)沿竖直方向转动安装在所述箱体上，所述的转子轴(15)与所述转子(14)固定连接且端部分别与蜗杆轴a(16)和蜗杆轴b(23)相啮合，所述的驱动件驱动所述蜗杆轴a(16)和蜗杆轴b(23)转动；所述的测量装置包括电涡流位移传感器(11)及用于测量所述转子(14)应变量的电阻应变计(12)，所述的电阻应变计(12)设置在转子(14)外侧。与现有技术相比，本发明具有操作简单，结构可靠，使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN119953589A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510258167.6
申请日：2025-03-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动电磁推进系统和航天设备，涉及航天设备动力系统技术领域，可移动电磁推进系统包括：推进装置和机械臂，所述机械臂转动连接在所述推进装置上，所述机械臂的一端用于与航天设备连接，所述机械臂能够驱动所述推进装置相对于所述航天设备移动，所述推进装置能够驱动所述航天设备移动。该可移动电磁推进系统和航天设备的机动性更强，且能够灵活地改变运动轨迹。
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公开(公告)号：CN116692036A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310731598.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于飞行器姿轨角度调控的超声波水基推进系统及飞行器，所述推进系统包括：固液转化室，固液转化室设有冰块进料口以及第一加热丝，用于将冰块加热融化变为液态；气压室，气压室连接设置有用于调节气压室中的气压放气阀；气压室内填充有气体并内置有可伸缩水囊袋，可伸缩水囊袋通过供液管路分别与固液转化室以及超声波推进装置连接；压电陶瓷组、变幅杆以及发射片，变幅杆的一端链接压电陶瓷组另一端链接发射片；供液管路与发射片连接；压电陶瓷组用于产生振动从而形成超声波，通过变幅杆放大并传递至发射片，并将供液管路中流至的推进剂震碎并喷出。本发明能够实现推进剂的空间高效补给以及推力器推力角度的多角度调节。
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公开(公告)号：CN118811125A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410912807.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种空间亚微牛级多模式微机电推力器及其试验平台，推力器包括一个或多个喷嘴单元，喷嘴单元包括喷嘴本体、压电阀、流量计和加热器；加热器具有接通和断开两种工作状态，喷嘴本体内设有气体流道，压电阀、流量计和加热器设在气体流道上，气体流道一端连接气源，另一端与外部连通。与现有技术相比，本发明具有高压气体经过减压向真空箱中的空间亚微牛级多模式微机电推力器供给工质，推力器喷出气体，通过光杠杆测量系统对推力进行测量，结构简洁且推力计算便捷；推力器包括一个或多个喷嘴单元，可以根据需求调节推力；压电阀和流量计通过电控单元进行流量的控制与监测，控制准确；利用光杠杆原理对弯曲形变量进行精准测量等优点。
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