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公开(公告)号：CN119744697A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411986186.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于辊筒式水果套袋设备的辊筒快速更换装置，所述装置用于新辊筒和旧辊筒的更换，所述装置包括安装底板、旋转更换机构、辊筒入口、辊筒出口和旋转块转动槽，所述旋转块转动槽安装在安装底板中，所述旋转更换机构安装在旋转块转动槽中，所述辊筒入口和辊筒出口均安装在安装底板，所述辊筒入口和辊筒出口分别与旋转更换机构接触，所述旧辊筒安装在旋转更换机构中；本发明的旋转更换机构能进行顺时针旋转或逆时针旋转，利用合理的结构布置，实现了更换新辊筒物料的同时完成旧辊筒物料的退料操作，将更换与卸料动作集成在一个动作循环内。
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公开(公告)号：CN119631782A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411983214.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种辊筒式果实套袋用纸袋连续上料装置，包括安装块、纸袋卷筒安装块、纸袋卷筒、输送组件和纸袋切断组件，安装块一侧与纸袋卷筒安装块连通，纸袋卷筒安装在纸袋卷筒安装块内，纸袋卷筒上绕设多个纸袋；输送组件和纸袋切断组件安装在安装块内，安装块上设有纸袋出口，输送组件一侧为纸袋出口，另一侧为纸袋切断组件；纸袋从输送组件设有纸袋切断组件的一侧进入输送组件，纸袋输送组件将纸袋从纸袋出口送出。与现有技术相比，本发明具有实现了果实套袋作业中连续自动上料；改变了现有的单个果袋独立分散式上料方式，利用塑料封条将纸袋首尾依次连接起来并将若干纸袋卷成筒状，配合本发明进行上料，运动简单高效，稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN119631783A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411983216.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种果实套袋撑袋及封口装置，包括横向移动组件、封口夹安装轴、封口夹复位扭簧、封口夹组件、竖直移动组件、基座和封口夹开合控制凸轮板；横向移动组件固定在竖直移动组件上，封口夹安装轴一端与横向移动组件连接，另一端与封口夹组件；封口夹复位扭簧设置于封口夹安装轴与封口夹组件之间；竖直移动组件安装在基座两侧，封口夹开合控制凸轮板安装在基座两侧，封口夹组件一侧与封口夹开合控制凸轮板接触。与现有技术相比，本发明具有仅需一个垂直方向的动力源，即可实现垂直方向、横向、封口夹组件的旋转多个方向的运动，结构简洁，运行稳定；利用合理的结构布置，实现了果袋撑袋、套袋和封口一体化动作等优点。
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公开(公告)号：CN118383201A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410653972.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水蜜桃自动套袋的末端执行器机构，包括外壳后板、外壳组件、果袋自动上料组件、果袋收口组件和果袋封口组件，外壳组件安装在外壳后板上，形成一端开口的空腔结构；果袋自动上料组件包括相连的上料驱动组件和吸盘组件；果袋收口组件包括相连的收口驱动组件和夹具组件；果袋封口组件包括相连的封口驱动组件和机械手组件。与现有技术相比，本发明具有实现了全自动为水蜜桃套袋，极大地节约了人力和时间成本；设置输送滚筒用于存储和输送果袋，结构简洁；果袋上料组件同时实现了撑袋和送袋两个功能，简化了结构；可相互交叉的第一夹具和第二夹具，果袋聚拢收口功能更好；通过机械手组件实现了仿人形式机械封口等优点。
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