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公开(公告)号:CN119744697A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411986186.2
申请日:2024-12-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于辊筒式水果套袋设备的辊筒快速更换装置,所述装置用于新辊筒和旧辊筒的更换,所述装置包括安装底板、旋转更换机构、辊筒入口、辊筒出口和旋转块转动槽,所述旋转块转动槽安装在安装底板中,所述旋转更换机构安装在旋转块转动槽中,所述辊筒入口和辊筒出口均安装在安装底板,所述辊筒入口和辊筒出口分别与旋转更换机构接触,所述旧辊筒安装在旋转更换机构中;本发明的旋转更换机构能进行顺时针旋转或逆时针旋转,利用合理的结构布置,实现了更换新辊筒物料的同时完成旧辊筒物料的退料操作,将更换与卸料动作集成在一个动作循环内。
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公开(公告)号:CN119631782A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411983214.5
申请日:2024-12-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种辊筒式果实套袋用纸袋连续上料装置,包括安装块、纸袋卷筒安装块、纸袋卷筒、输送组件和纸袋切断组件,安装块一侧与纸袋卷筒安装块连通,纸袋卷筒安装在纸袋卷筒安装块内,纸袋卷筒上绕设多个纸袋;输送组件和纸袋切断组件安装在安装块内,安装块上设有纸袋出口,输送组件一侧为纸袋出口,另一侧为纸袋切断组件;纸袋从输送组件设有纸袋切断组件的一侧进入输送组件,纸袋输送组件将纸袋从纸袋出口送出。与现有技术相比,本发明具有实现了果实套袋作业中连续自动上料;改变了现有的单个果袋独立分散式上料方式,利用塑料封条将纸袋首尾依次连接起来并将若干纸袋卷成筒状,配合本发明进行上料,运动简单高效,稳定性高等优点。
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公开(公告)号:CN119631783A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411983216.4
申请日:2024-12-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种果实套袋撑袋及封口装置,包括横向移动组件、封口夹安装轴、封口夹复位扭簧、封口夹组件、竖直移动组件、基座和封口夹开合控制凸轮板;横向移动组件固定在竖直移动组件上,封口夹安装轴一端与横向移动组件连接,另一端与封口夹组件;封口夹复位扭簧设置于封口夹安装轴与封口夹组件之间;竖直移动组件安装在基座两侧,封口夹开合控制凸轮板安装在基座两侧,封口夹组件一侧与封口夹开合控制凸轮板接触。与现有技术相比,本发明具有仅需一个垂直方向的动力源,即可实现垂直方向、横向、封口夹组件的旋转多个方向的运动,结构简洁,运行稳定;利用合理的结构布置,实现了果袋撑袋、套袋和封口一体化动作等优点。
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公开(公告)号:CN118383201A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410653972.4
申请日:2024-05-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水蜜桃自动套袋的末端执行器机构,包括外壳后板、外壳组件、果袋自动上料组件、果袋收口组件和果袋封口组件,外壳组件安装在外壳后板上,形成一端开口的空腔结构;果袋自动上料组件包括相连的上料驱动组件和吸盘组件;果袋收口组件包括相连的收口驱动组件和夹具组件;果袋封口组件包括相连的封口驱动组件和机械手组件。与现有技术相比,本发明具有实现了全自动为水蜜桃套袋,极大地节约了人力和时间成本;设置输送滚筒用于存储和输送果袋,结构简洁;果袋上料组件同时实现了撑袋和送袋两个功能,简化了结构;可相互交叉的第一夹具和第二夹具,果袋聚拢收口功能更好;通过机械手组件实现了仿人形式机械封口等优点。
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