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公开(公告)号：CN116985571A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310893980.1
申请日：2023-07-20
Applicant: 上海大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖仿生机器人，属于水陆两栖机器人技术领域，包括：机身机构、四肢机构及控制器，在水中，四肢机构通过前后滑动实现水中划游，且位于四肢的轮盘通过宽面划水以增大推力，通过窄面收臂以减小阻力，从而高效地实现前进、倒退、转向等划水动作；在陆地上，四肢机构由水中的臂部构型转化腿部构型，从而使整机变形为爬行形态；若地面平坦，位于四肢的轮盘可转化为四轮运动形态，从而快速、节能地行进；基于宽面划水、窄面移臂、腿臂切换、轮臂融合的仿海龟鳍式复合运动机构设计方案，机器人具有水中四肢划游、陆上四肢爬行、陆上轮式行进三种运动模式，从而能够运行于复杂、多变的两栖环境。
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