公开(公告)号：CN118038441A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410151530.X

申请日：2024-02-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 解杨敏 ,  邢玉波 ,  王繁 ,  于鑫 ,  郑戈

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请属于三维场景扫描领域，为一种基于三维点云的门窗识别方法，通过使用密集点云采集设备对室内/室外空间进行环境扫描与点云采集，而后对对点云数据组进行降维数据提取，对降维数据进行门窗实例目标分割，而后将降维数据映射回三维雷达坐标系，得到三维点云图像；使用点密度对逆映射点云数据中门数据和窗数据进行分离，通过窗边检测和窗点云识别得到点云中的精制窗图像，并保存属于窗的三维点云信息；根据反射率的差别对点云数据进行聚类处理，选择点云点数最多的聚类点组作为门数据。以解决当前建筑物三维建模门窗识别定位不准确，无法提供足够高精度的三维边界盒、内部空间变形，门窗孔洞点稀疏点云难以直接识别等问题。