公开(公告)号：CN104473648A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410492510.5

申请日：2014-09-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 李敏 ,  王相存 ,  李洋 ,  窦连航 ,  李杰 ,  王中亚

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/021 ,  A61B5/145

CPC classification number: A61B5/1117 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/145

Abstract: 本发明涉及一种结合生理参数监测的人体摔倒预警和检测方法。本方法首先采用移动手机、平板电脑等设备实时监测人体的生理参数，并进行分析来建立易摔倒模型，从而进行摔倒预警；其次，搭建了人体生理参数和运动数据的同步采集平台，以实现人体生理参数（如血氧饱和度、脉率、脉搏信号强度等）和运动数据（腰部髋骨位置的加速度、躯干瞬时角度）的同步采集。然后，提出结合人体生理参数和运动数据进行摔倒预警与检测模型，通过建立人体易摔倒模型来进行摔倒预警，同时提出了基于SVM的摔倒检测算法来进行摔倒的检测；最后，对采集的数据进行特征提取和缩放，得到相关特征属性，并结合类型信息组成训练集样本。通过对训练集的训练，得到的分类预测模型用于预测未知类型的样本的类别，并将摔倒活动中的特征向量加入训练数据集，用于下一轮的训练。

公开(公告)号：CN102879786A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210346988.8

申请日：2012-09-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 李敏 ,  翁立元 ,  王相存 ,  季后维

IPC: G01S15/06 ,  G01S15/93

Abstract: 本发明涉及一种针对水下障碍物的检测定位方法和系统，包括多波束图像声纳和计算机，首先通过安装在AUV（自治式水下机器人）上的多波束图像声纳获取前进方向的水下声纳图像；然后通过中值滤波减少图像噪声，提高图像质量；运用图像分割算法分割障碍物和背景，并根据分割阈值对场景图像中的每个像素点做二值化处理；最后从二值图像中获取障碍物轮廓，根据获取轮廓计算障碍物的大小和位置。这种检测定位方法可以快速检测出无人测量艇或者水下机器人前进方向中的障碍物，并计算其大小和位置，可直接用于水下导航。

公开(公告)号：CN102879786B

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201210346988.8

申请日：2012-09-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 李敏 ,  翁立元 ,  王相存 ,  季后维

IPC: G01S15/06 ,  G01S15/93

Abstract: 本发明涉及一种针对水下障碍物的检测定位方法和系统，包括多波束图像声纳和计算机，首先通过安装在AUV（自治式水下机器人）上的多波束图像声纳获取前进方向的水下声纳图像；然后通过中值滤波减少图像噪声，提高图像质量；运用图像分割算法分割障碍物和背景，并根据分割阈值对场景图像中的每个像素点做二值化处理；最后从二值图像中获取障碍物轮廓，根据获取轮廓计算障碍物的大小和位置。这种检测定位方法可以快速检测出无人测量艇或者水下机器人前进方向中的障碍物，并计算其大小和位置，可直接用于水下导航。