公开(公告)号：CN113599575A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110907535.7

申请日：2021-08-09

Applicant: 上海大学 ,  上海蓝衍生物科技有限公司

Inventor： 张海光 ,  王玉萍 ,  胡庆夕 ,  王国印

IPC: A61L27/18 ,  A61L27/16 ,  A61L27/22 ,  A61L27/20 ,  A61L27/24 ,  A61L27/12 ,  A61L27/10 ,  A61L27/02 ,  A61L27/50 ,  A61L27/54 ,  B33Y70/10 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明属于生物制造技术领域，特别涉及一种梯度密度支架材料及其制备方法和应用。本发明提供的梯度密度支架材料的制备方法，包括以下步骤：将有机质、无机质和有机溶剂混合，得到A液；提供壳聚糖‑乙酸水溶液为B液；将所述A液和B液动态混合，将所得的动态混合液进行增材打印，得到所述梯度密度支架；所述动态混合为：将A液和B液按照不同的挤出速率挤出混合，得到动态混合液。在本发明中，有机质有利于提高支架材料的弹性和生物活性；无机质和壳聚糖有利于提高支架材料的硬度和力学性能；本发明分别配制不同支架组成溶液，然后采用不同的挤出速率动态混合A液和B液，增材打印得到梯度密度支架材料。

公开(公告)号：CN113599575B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110907535.7

申请日：2021-08-09

Applicant: 上海大学 ,  上海蓝衍生物科技有限公司

Inventor： 张海光 ,  王玉萍 ,  胡庆夕 ,  王国印

IPC: A61L27/18 ,  A61L27/16 ,  A61L27/22 ,  A61L27/20 ,  A61L27/24 ,  A61L27/12 ,  A61L27/10 ,  A61L27/02 ,  A61L27/50 ,  A61L27/54 ,  B33Y70/10 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明属于生物制造技术领域，特别涉及一种梯度密度支架材料及其制备方法和应用。本发明提供的梯度密度支架材料的制备方法，包括以下步骤：将有机质、无机质和有机溶剂混合，得到A液；提供壳聚糖‑乙酸水溶液为B液；将所述A液和B液动态混合，将所得的动态混合液进行增材打印，得到所述梯度密度支架；所述动态混合为：将A液和B液按照不同的挤出速率挤出混合，得到动态混合液。在本发明中，有机质有利于提高支架材料的弹性和生物活性；无机质和壳聚糖有利于提高支架材料的硬度和力学性能；本发明分别配制不同支架组成溶液，然后采用不同的挤出速率动态混合A液和B液，增材打印得到梯度密度支架材料。

公开(公告)号：CN112373042A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011115066.7

申请日：2020-10-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 张海光 ,  王玉萍 ,  胡庆夕

IPC: B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明涉及一种五轴3D打印机位姿的监控方法及系统。该方法包括获取五轴3D打印机的移动指令；根据所述移动指令确定所述五轴3D打印机的理论位姿数据；获取移动后的所述五轴3D打印机的实际位姿数据；根据所述理论位姿数据和所述实际位姿数据确定位姿误差；根据所述位姿误差调整所述五轴3D打印机的位姿参数，并返回所述获取所述五轴3D打印机的实际位姿数据步骤。本发明所提供的一种五轴3D打印机位姿的监控方法及系统，实现了沿规划的打印路径高精度打印，从而保证打印质量。