公开(公告)号：CN105882779A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610315277.2

申请日：2016-05-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 于建飞 ,  张建朋 ,  潘炳伟 ,  蔡明仪

IPC: B62D57/024 ,  B60R11/06

CPC classification number: B62D57/024 ,  B60R11/06 ,  B60R2011/0084 ,  B60R2011/0092

Abstract: 本发明涉及一种爬壁式探伤检测机器人，包括驱动装置，检测装置和标记装置，电磁吸附装置以及履带装置，驱动装置的两个步进电机安装在机器人壳的内部，分别通过联轴器与两个履带装置连接，四个电磁吸附装置通过螺母安装在十字支架的四个支架杆末端，十字支架与机器人壳之间通过立柱和调距螺母配合，控制装置和电源通过挡板与螺钉安装在机器人壳内部，后轮安装在机器人壳上作为辅助轮起到支撑作用，检测装置和标记装置安装在机器人壳的内部，控制装置控制两个步进电机的转速从而控制机器人的前进，后退与转向；控制装置控制四个电磁吸附装置中电磁线圈的电流大小来控制电磁吸附力的大小。该机器人代替大部分的人工检测，提高效率，减少人身伤害。

公开(公告)号：CN205256167U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521014617.5

申请日：2015-12-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 潘炳伟 ,  汪朋朋 ,  谢云斌 ,  谢家骏 ,  施群

IPC: B60Q9/00 ,  G01S15/93

Abstract: 本实用新型提供一种汽车开门时车后有行人车辆提示系统，其包括控制模块、超声波测距测速模块、显示模块、报警模块、电源模块，超声波测距测速模块的输出端与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与显示模块的输入端、报警模块连接，控制模块、超声波测距测速模块、显示模块、报警模块都与电源模块相连，所述控制模块采用AT89C51型单片机芯片，所述超声波测距测速模块含有CX20106A型超声波传感器和74LS04型反向器，超声波传感器的第七引脚与AT89C51型单片机的P3.2端口相连。本实用新型能够在乘客开门下车时自动检测汽车后边是否有行人和车辆并提醒乘客注意安全，从而避免撞车事故的发生。

公开(公告)号：CN205262916U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521015179.4

申请日：2015-12-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 潘炳伟 ,  谢云斌 ,  汪朋朋 ,  谢家骏 ,  施群

IPC: G01N15/06 ,  B01D50/00

Abstract: 本实用新型提供一种地铁PM2.5检测清洁系统，其包括控制模块、PM2.5检测模块、显示模块、报警模块、空气清洁净化模块、电源模块，PM2.5检测模块的输出端与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与报警模块的输入端、显示模块的输入端、空气清洁净化模块的输入端连接，控制模块、PM2.5检测模块、显示模块、空气清洁净化模块、报警模块分别与电源模块相连，电源模块接通并为控制模块、PM2.5检测模块、显示模块、空气清洁净化模块和报警模块供电。本实用新型将实现简单，功耗低，能满足地铁封闭环境的要求，且成本较低。

公开(公告)号：CN205750156U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620432582.5

申请日：2016-05-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 于建飞 ,  张建朋 ,  潘炳伟 ,  蔡明仪

IPC: G02C5/22

Abstract: 本实用新型涉及一种防折断眼镜框架，包括镜框与镜腿，所述镜框的桩头与镜腿之间的配合采用一种过载保护的连接方式；所述桩头上的凸榫设有球形凹槽，该球形凹槽与铰链轴的两个球形端部配合；铰链轴的中部同时还与桩头上的对准支撑座以及镜腿上的铰链轴套同轴配合。当桩头与镜腿之间的力过大时，铰链轴端部和铰链轴套筒可沿着弹簧的轴线方向压缩配合，压缩到一定程度，桩头与镜腿之间脱离配合，同时避免了两个部件的破坏。这里的铰链轴起到了过载保护的作用，之后将铰链轴重新装配到眼镜框架中便可重新使用。

公开(公告)号：CN205181004U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520918678.8

申请日：2015-11-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 谢家骏 ,  汪朋朋 ,  谢云斌 ,  潘炳伟 ,  施群

IPC: A47G21/10

Abstract: 本实用新型提供一种内置牙线架的筷子，其包括前筷体、中筷体、牙线架中间连杆、牙线架支撑杆、牙线绕柱和后盖，所述前筷体与中筷体之间通过旋合的方式连接在一起，同样的，后盖与中筷体之间通过旋合的方式连接在一起；牙线架支撑杆与中间连杆进行连接，牙线架中间连杆、牙线架支撑杆都位于中筷体内，牙线绕柱是一个圆柱，牙线环绕在这圆柱上，牙线绕柱置于后盖的中空圆腔内。本实用新型可以使其减少遗失的可能性，同时便于携带，减少浪费以及污染。

公开(公告)号：CN205193588U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520918677.3

申请日：2015-11-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 谢家骏 ,  谢云斌 ,  汪朋朋 ,  潘炳伟 ,  施群

IPC: G05D1/02 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型提供一种小型洞穴勘探机器人，其包括躯干部分以及一个洞穴探测系统，洞穴探测系统包括控制模块等，躯干部分包括前躯干等，红外传感器将检测到的红外信号传到控制模块中，控制模块的输出端与电机模块的输入端、红外检测模块的输出端和图像采集模块的输入端连接并主要对于各种信号进行综合处理，图像采集模块与信息传输模块连接，电源模块为控制模块、电机模块、红外检测模块、图像采集模块、信息传输模块提供电源；另外图像采集模块与信息传输模块相连，红外检测模块主要是用来探测生物的红外信号，图像采集模块主要负责摄像和必要的采集，信息传输模块主要负责与外界沟通。本实用新型实现对小型曲折洞穴内部的勘探，并收集洞穴内部的红外信号。