一种仓库管理辅助机器人

    公开(公告)号:CN103950032A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410147107.9

    申请日:2014-04-14

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种仓库管理辅助机器人,属于机器人应用领域。该仓库管理辅助机器人,包括一个随动万向轮、畜电池组、两部直流电机、两个驱动后轮、两套同步传动带、载物台、操控台、液晶显示器、读码器、二个图像识别摄像头、集成控制器。读码器和图像识别摄像头采集信息输入到集成控制器,通过操控台上的按键并结合直流电机等其他物理系统进行相关功能的控制与实现。通过仓库管理辅助机器人,不仅能够提高仓库管理效率、减轻人员劳动强度,而且其实现成本低、不用对仓库进行改造。

    一种仓库管理辅助机器人

    公开(公告)号:CN103950032B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201410147107.9

    申请日:2014-04-14

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种仓库管理辅助机器人,属于机器人应用领域。该仓库管理辅助机器人,包括一个随动万向轮、畜电池组、两部直流电机、两个驱动后轮、两套同步传动带、载物台、操控台、液晶显示器、读码器、二个图像识别摄像头、集成控制器。读码器和图像识别摄像头采集信息输入到集成控制器,通过操控台上的按键并结合直流电机等其他物理系统进行相关功能的控制与实现。通过仓库管理辅助机器人,不仅能够提高仓库管理效率、减轻人员劳动强度,而且其实现成本低、不用对仓库进行改造。

    一种基于Kinect的花卉自动培育系统

    公开(公告)号:CN103283579A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310197401.6

    申请日:2013-05-24

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: Y02P60/216

    Abstract: 本发明型公开了一种基于Kinect的花卉自动培育系统,包括Kinect设备、带湿度传感器的花盆、营养液储存箱、集成控制器、上位机,营养液储存箱下部通过第三电磁阀与分流管相连,供水管通过第二电磁阀与分流管相连,分流管各支管上分别装有第一电磁阀,集成控制器通过导线与带湿度传感器的花盆、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀连接,Kinect设备与集成控制器通过数据传输线与上位机通讯。本发明既能对花卉的长势形态进行实时监测,又能实现花卉的自动培育。适用于家庭小规模花卉培养,也适用于大规模的花卉种植。不需要大量的资金投入,易于制造,可靠性高,实用性强。

    智能宠物屋
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203985446U

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201420000984.9

    申请日:2014-01-02

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能宠物屋,包括屋体、集成控制器、触控显示屏、自动饲喂系统和监控系统,触控显示屏能将屋体内环境的情况和宠物的状况信息进行显示,并能接受来自使用者的触控指令,自动饲喂系统由饲料箱、饲料箱出口电磁阀、水箱和水箱出口电磁阀构成,分别控制向饲料器皿中添加的饲料量和向盛水器皿中注入的水量,在屋体的内壁上设有一系列红外测温装置,红外测温装置的感温探头分别测量屋体内的环境温度和宠物体温,还能通过Internet实现远程实时监控。本实用新型智能宠物屋允许宠物主人实时了解宠物房内温度情况和在宠物房内宠物体温,可通过访问互联网对宠物进行照料,不需要大量资金投入,易于制造,可靠性高,实用性强。

    一种基于Kinect的智能婴儿床

    公开(公告)号:CN203424660U

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201320289411.8

    申请日:2013-05-24

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于Kinect的智能婴儿床,包括婴儿床、两个音响、Kinect设备、触屏操控制面板、集成控制器、两个弧形支撑、两个弧形导轨、直流电机,婴儿床后端护栏上装有音响与Kinect设备,婴儿床前端护栏上装有触屏控制面板与集成控制器,婴儿床通过前后两弧形支撑与弧形导轨支撑,直流电机的齿轮与婴儿床前端的弧形支撑上的齿条配合安装,带动婴儿床摇动。本实用新型通过采集婴儿睡眠时的三维姿式形态,进而对婴儿的睡眠状态进行判断,从而实现智能控制。不仅能高效的实现对婴儿睡眠状态进行实时监控,而且成本较低。本实用新型型不需要大量的资金投入,易于制造,可靠性高,实用性强。

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