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1.

实用新型
内窥镜自动避障装置失效

公开(公告)号：CN2638666Y

公开(公告)日：2004-09-08

申请号：CN03255385.4

申请日：2003-07-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 钱晋武 , 张宝军 , 章亚男 , 沈林勇 , 阙昊 , 殷金喜

IPC: A61B1/00 , A61B1/31

Abstract: 本实用新型涉及一种内窥镜自动避障装置。包含有带有两层齿形旋转柄的内窥镜本体及其通过软管连接的内窥镜镜头，内窥镜镜头上装有微小传感器，内窥镜本体通过其两层齿形旋转柄连接一个内窥镜镜头偏摆执行机构，微小接触传感器通过导线经内窥镜本体、内窥镜镜头偏摆执行装置连通一个控制器。本实用新型能实现内窥镜进镜过程中的自动避障，降低内窥镜操作时对医师熟练程度的依赖，减少操作时间以及医疗事故的发生概率。

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