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公开(公告)号：CN117064707A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311106971.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于下肢训练机器人技术领域，具体公开一种机器人下肢训练方法，包括以下步骤：步骤1，根据人体的步态信息拟合髋关节转角变化曲线、重心上下位置变化曲线和重心前进速度变化曲线；步骤2，根据髋关节转角变化曲线，使用重力补偿PD控制算法控制外骨骼电机转动；根据重心上下位置变化曲线，使用具有减重偏置的PD控制算法控制升降电机转动；根据重心前进速度变化曲线，使用PI控制算法控制底轮转动；本发明提供了一种能够提高人机交互柔顺性的机器人及下肢训练方法。
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公开(公告)号：CN116835852A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310815972.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 , 上海大学
IPC: C02F11/143 , C02F11/00 , C02F11/121 , C02F103/00
Abstract: 本发明公开了一种底泥脱水的方法，包括以下步骤：S1、底泥预处理：向底泥中投加nFe2O3/MIL‑53(Al)/H2O2类芬顿试剂进行预处理；S2、底泥絮凝：在经类芬顿氧化预处理后的底泥中投加PAM絮凝剂，得到调理的底泥混合物；S3、底泥脱水：将调理的底泥混合物进行压滤脱水，即完成底泥脱水；该方法不需要调节底泥的pH值，省去了传统芬顿氧化需要预先加酸液调节pH值的操作，而且采用nFe2O3/MIL‑53(Al)/H2O2类芬顿试剂的催化活性高，脱水性能优异。
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公开(公告)号：CN111707823A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010521706.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: G01N33/574 , G01N33/573
Abstract: 本发明公开了一种表征胃癌侵袭能力的蛋白标志物及其应用，所述蛋白标志物为c-Cbl蛋白质。通过检测表征胃癌侵袭能力的c-Cbl蛋白标志物的表达情况，来评估诊断胃癌肿瘤分化程度或淋巴结转移程度，用以筛选以c-Cbl蛋白为靶点的药物。本发明根据c-Cbl的下调可能在胃癌细胞的恶性转化中起重要的抑制作用，并与胃癌的生长、侵袭和转移呈负相关的实验研究结论，采用c-Cbl作为胃癌侵袭行为的有希望的标志物，鉴定和预测胃癌，并表征胃癌侵袭能力，作为未来胃癌治疗的潜在基础。
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公开(公告)号：CN108796238A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810729372.6
申请日：2018-07-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种静磁软接触搅拌复合等离子体电弧熔炼装置，包括炉体，所述炉体内安装有水冷铜坩埚和钨电极，所述钨电极位于所述水冷铜坩埚上方，所述水冷铜坩埚上开设有用于放置金属原料的凹槽；所述水冷铜坩埚侧壁上穿设有传动轴，所述传动轴位于所述水冷铜坩埚外的一端连接有步进电机，所述传动轴位于所述水冷铜坩埚内的一端套设有两个转盘，所述转盘内交错设置有磁性相反的磁体，所述转盘位于所述凹槽两侧。本发明还提供一种采用上述静磁软接触搅拌复合等离子体电弧熔炼装置的熔炼方法，无需翻转金属，通过静磁软接触搅拌达到对水冷铜坩埚底部未熔金属熔炼的目的。
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公开(公告)号：CN108788040A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810725889.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 上海大学
IPC: B22D11/116 , B22D11/115 , C23C14/34
CPC classification number: B22D11/116 , B22D11/115 , C23C14/3414
Abstract: 本发明公开一种氢等离子熔炼连续铸造生产高纯金属靶坯的装置，包括两个对称设置的固定架，两个固定架之间活动连接有多个水冷辊和驱动辊，水冷辊位于驱动辊斜上方，且与驱动辊啮合；固定架下方连接有结晶器，结晶器外壁缠绕有感应线圈，结晶器下方连接有引锭杆；多个水冷辊成“V”字形设置于结晶器上方；固定架上方安装有送料装置、源气体输送装置和电极装置。本发明提供的氢等离子熔炼连续铸造生产高纯金属靶坯的装置，采用多辊的单向转动实现反应槽底部未熔化金属的熔化，精炼后的金属靶坯熔体流入结晶器内进行电磁软接触连续铸造，进而获得高纯度、高致密度和具有一定取向的棒状溅射靶坯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105840060A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610163256.3
申请日：2016-03-19
Applicant: 上海大学
CPC classification number: E06B3/6715 , C03C17/3417 , C03C27/06 , C03C2218/111 , C03C2218/112 , C03C2218/116
Abstract: 本发明公开了一种电致变色?热致变色双响应智能节能器件及其制备方法，电致变色?热致变色双响应智能节能器件从上至下依次由顶端导电衬底、电解质、复合薄膜、底端导电衬底组成。本发明制备的节能窗引进了电致变色特性，能进一步提升对太阳能的调节能力，同时可以通过电压控制改变窗体的颜色。该器件结合电致变色可见光波段和热致变色近红外波段的调控特性，相对于VO2热致变色膜具有更高的太阳能调节能力和颜色调控能力，相对于电致变色器件具有更好的红外调控能力，在智能节能门窗领域具有可观的应用潜力。
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公开(公告)号：CN101704071B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200910198242.5
申请日：2009-11-03
Applicant: 上海大学
IPC: B22D11/06 , B22D11/103
Abstract: 本发明涉及一种薄带连铸用对冲式稳流布流装置。它包括设置于转辊上方的布流器和伸入布流器腔内的浇注水口，布流器上部为敞口矩形腔体，下部收缩变狭并成分岔形腔体，该分岔形腔体的两内侧壁上有对称相向排列的若干对冲稳流孔。本发明还可设有抑湍板和碗式抑湍器。本发明通过对冲稳流孔，降低注流冲击实现稳流，使入注钢液温度均匀，提高钢带质量。
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公开(公告)号：CN101457276A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200910044809.3
申请日：2009-01-04
Applicant: 上海大学
IPC: C21C7/06
CPC classification number: Y02P10/138
Abstract: 本发明涉及一种可调节阳极氧分压的熔渣无污染脱氧方法及装置，属于冶金精炼工艺技术领域。本发明方法通过利用其专用装置来进行钢液或金属液的脱氧净化。本发明方法以熔渣作为电解质，以插入熔渣的脱气空腔电极为阳极，以钢液或金属液为阴极；所述的脱气电极带有电极空腔并通过导管与真空真空室连通；由外加直流电源施加直流脉冲电压，在钢液或金属液和熔渣氧极之间形成电场，通过控制直流电源的电流值和电压值，以及熔渣的成分来控制氧离子在熔渣体系中的传导及溶解氧在钢液中的传质。通过控制电极空腔的氧分压，使氧气从熔渣向电极空腔扩散，并通过抽气系统排出。
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公开(公告)号：CN119357836A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411491031.1
申请日：2024-10-24
IPC: G06F18/243 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06Q50/06 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种基于台户关系识别模型的台户关系识别方法，所述识别方法的过程包括以下步骤：采集用户的用电量，对采集过程中的错误数据进行处理，经过处理后的所有数据进行标准化处理，确保不同用户的用电信息能够在同一尺度下进行比较和分析；基于标准化处理后的数据，从时域和频域提取用电信息特征值，构建反应用户用电习惯的特征向量；采用随机森林算法建立台户关系模型并进行训练和评估，通过构建多个决策树并分别进行预测，组合成强分类器基于各决策树预测结果计算最终分类结果。本发明通过提取用户用电信息特征值，建立台户关系识别模型，构建多个决策树并进行独立预测，集合决策树预测值得到最终的用户台区分类结果。
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公开(公告)号：CN117430308A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311413571.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 上海大学
IPC: C02F11/147 , C02F11/122
Abstract: 本发明涉及一种基于疏浚底泥粒径分布特性的有机絮凝剂联合调理加药的控制方法。根据疏浚底泥的粒径和单独使用阴离子絮凝剂投加量确定联合调理过程中双絮凝剂的加药量。在提高底泥脱水能力的同时，大幅缩短絮凝时间，提高实际工程的操作效率，泥饼含水率满足
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