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公开(公告)号：CN107337036B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710733065.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 上海大学
IPC: B66B1/06
Abstract: 本发明公开了一种能进行能量回收的高层电梯节能方法和系统，其系统包括传感器组、能量回收装置、储能电池和控制盒，控制盒分别与传感器组、能量回收装置和储能电池信号连接，控制盒内设有传感信号采集模块、信号传输模块和电压检测模块和主控制器，在电梯井的最高楼层和最低楼层分别安装一系列风力发电机，通过后台处理器进行控制相应风力发电机，回收电梯运行所产生的风能。本发明作为解决风阻浪费、电网波动影响和超级电容缺点的有效节能方式，本发明还是一种具有智慧型和有益于后台有效管理的电梯节能控制及节能方法。本发明原理简单，智能化程度高，能够对电梯上下运动所损失的机械能进行回收利用，最大程度的节省了电能。
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公开(公告)号：CN106568599A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610966914.2
申请日：2016-11-05
Applicant: 上海大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承三向振动测量仪及测量方法，测量仪包括实验台、轴承驱动装置、待测轴承、传感器、磁座、数据采集器、计算机、轴承加载装置。测量方法为数据采集器将传感器拾取的模拟物理信号转换成计算机处理的数字信号，通过计算主振动方向分贝值，能全面评价滚动轴承的振动水平；通过积分处理，能将振动加速度信号转变为速度信号和位移信号。本发明可以使用空间主振动分贝值评价轴承振动水平，更为客观，准确；在仅使用单个传感器的情况下同时测量空间三个方向（径向，轴向，周向）的振动加速度，速度，位移，操作方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN106382916A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610813299.1
申请日：2016-09-10
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G01C11/00 , G01C21/165 , G01S19/49
Abstract: 本发明涉及了一种自建参考系的双六足机器人复杂地形三维立体测绘系统与方法。其系统由处理中心单元、无人机中继单元、巡航测量子系统甲、巡航测量子系统乙组成；其方法的操作步骤包括：巡航测量子系统甲与巡航测量子系统乙路线流程、巡航测量子系统甲绕行路线流程、巡航测量子系统甲上行下行路线流程、巡航测量子系统乙绕行路线流程、巡航测量子系统乙上行下行路线流程、巡航测量子系统甲与巡航测量子系统乙数据交互流程。采用本发明，不仅可以在普通路面上进行地形绘制，还可以在复杂地形或者人类无法涉足的环境中进行三维立体测绘，可适用于多种环境。本发明系统结构简单，操作简便，性能优越，适合于各种复杂地形的三维立体测绘。
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公开(公告)号：CN111607252A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010495389.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 上海大学
IPC: C09C1/00
Abstract: 本申请涉及无机材料领域，公开了掺有Cr和Co的硅酸锆基色料及其制备方法，所述硅酸锆基色料的化学通式为：(Cr2x,Cox)-Zr(1-3x)SiO4,其中x为原子摩尔分数，x＝0.01～0.04；所述方法包括如下步骤：S1将ZrO2，SiO2，Cr2O3，Co2O3按照化学通式进行称量；S2将上述步骤S1中的原料加入Li2CO3后充分混合均匀，混合物放在去离子水中湿法球磨；S3将上述步骤S2中球磨后的混合物放在烘箱中烘干；S4将上述步骤S3中烘干后的粉料充分研磨均匀；S5将S4研磨均匀后的粉料放入马弗炉煅烧制得(Cr，Co)-ZrSiO4粉料。本申请所提供的制备方法具有操作简单，能大批量工业化生产的优点，并且能够在低温980℃成功合成，样品拥有良好的色度值，有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107465208A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710733060.8
申请日：2017-08-24
Applicant: 上海大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种改进式双馈风力发电机系统及其控制方法，其系统包括齿轮增速箱、双馈风力发电机、无极变速器以及磁变流器，齿轮增速箱前端连接风电叶片，后端连接双馈风力发电机电机轴，双馈风力发电机电机轴还连接无极变速器和离合器，双馈风力发电机电压输出端分别连接磁变流器和逆变器，逆变器通过电源线连接电源系统。本发明系统和方法能应对电网不稳定状况，通过采用分级控制策略，选择性使用磁变流器、无极变速器和离合器，对双馈风力发电机的主轴的扭矩进行自动调控，能够避免发生电机组和风电片加速，而导致机轴受过大扭矩变形，甚至轮轴断裂现象，保障双馈风力发电机系统的正常工作，并提高设备的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107066092A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710165993.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种VR运行空间动态检测与参数化虚拟场景重构系统与方法。其系统由激光雷达单元、三维空间成像单元、场景虚拟单元、虚拟场景再现单元组成；采用本发明，不仅可以实现VR使用对象在运行空间自由移动，摆脱现行仅束缚于专用固定座椅、专用固定站台等的运行模式，还可以捕获VR运行空间中动静态实体的绝对距离参数、相对距离参数、时间参数等三维空间实体复合参数，并根据获取的三维空间实体复合参数信息将VR运行空间虚拟化为用户指定的虚拟场景，同时可以实现多VR使用对象之间的数据融合与互动式游戏体验。本发明系统结构简单，操作简便，性能优越，适合于各种VR运行空间三维空间实体复合参数的捕获与虚拟化体验。
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公开(公告)号：CN107465208B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710733060.8
申请日：2017-08-24
Applicant: 上海大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种改进式双馈风力发电机系统及其控制方法，其系统包括齿轮增速箱、双馈风力发电机、无极变速器以及磁变流器，齿轮增速箱前端连接风电叶片，后端连接双馈风力发电机电机轴，双馈风力发电机电机轴还连接无极变速器和离合器，双馈风力发电机电压输出端分别连接磁变流器和逆变器，逆变器通过电源线连接电源系统。本发明系统和方法能应对电网不稳定状况，通过采用分级控制策略，选择性使用磁变流器、无极变速器和离合器，对双馈风力发电机的主轴的扭矩进行自动调控，能够避免发生电机组和风电片加速，而导致机轴受过大扭矩变形，甚至轮轴断裂现象，保障双馈风力发电机系统的正常工作，并提高设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107802384A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711170091.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海大学
IPC: A61F2/70
CPC classification number: A61F2/68 , A61F2002/701
Abstract: 本发明公开了一种主动型髋关节离断假肢控制系统及控制方法，系统包含姿态传感器、主蓝牙模块、从蓝牙模块、单片机、上肢电源、假肢电源、伺服电机驱动电路、假肢髋关节电机、假肢膝关节电机、假肢踝关节电机、髋角度传感器、膝角度传感器和踝角度传感器。所述控制方法是：姿态传感器采集人体上臂摆角信息并通过蓝牙传送给单片机，单片机根据上臂摆角信息和人体上下肢运动协调关系计算出与上肢摆角时时对应的下肢各关节角度信息，然后利用下肢各关节角度信对髋关节离断假肢各关节进行运动控制。本发明可以使髋关节离断截肢者根据运动意图通过上肢的摆动对髋关节离断假肢进行运动控制，系统运行稳定且能够实现多种不同运动步态。
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公开(公告)号：CN107066092B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710165993.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种VR运行空间动态检测与参数化虚拟场景重构系统与方法。其系统由激光雷达单元、三维空间成像单元、场景虚拟单元、虚拟场景再现单元组成；采用本发明，不仅可以实现VR使用对象在运行空间自由移动，摆脱现行仅束缚于专用固定座椅、专用固定站台等的运行模式，还可以捕获VR运行空间中动静态实体的绝对距离参数、相对距离参数、时间参数等三维空间实体复合参数，并根据获取的三维空间实体复合参数信息将VR运行空间虚拟化为用户指定的虚拟场景，同时可以实现多VR使用对象之间的数据融合与互动式游戏体验。本发明系统结构简单，操作简便，性能优越，适合于各种VR运行空间三维空间实体复合参数的捕获与虚拟化体验。
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公开(公告)号：CN106382916B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610813299.1
申请日：2016-09-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及了一种自建参考系的双六足机器人复杂地形三维立体测绘系统与方法。其系统由处理中心单元、无人机中继单元、巡航测量子系统甲、巡航测量子系统乙组成；其方法的操作步骤包括：巡航测量子系统甲与巡航测量子系统乙路线流程、巡航测量子系统甲绕行路线流程、巡航测量子系统甲上行下行路线流程、巡航测量子系统乙绕行路线流程、巡航测量子系统乙上行下行路线流程、巡航测量子系统甲与巡航测量子系统乙数据交互流程。采用本发明，不仅可以在普通路面上进行地形绘制，还可以在复杂地形或者人类无法涉足的环境中进行三维立体测绘，可适用于多种环境。本发明系统结构简单，操作简便，性能优越，适合于各种复杂地形的三维立体测绘。
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