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公开(公告)号：CN108365185A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810017807.4
申请日：2018-01-09
Applicant: 上海大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种作为锂电池负极材料的多孔硫化锰与石墨烯复合材料及其制备方法。本发明方法的主要过程和步骤如下：采用合适的锰源和硫源，与氧化石墨烯形成均一的混合溶液，利用水热法，反应结束后进一步的煅烧过程提高复合材料的结晶度，最终得到多孔硫化锰与石墨烯复合材料。本发明制得复合材料具有良好的导电性与结构稳定性，硫化锰微球表面具有凹凸结构及内部具有微孔结构，微孔结构减少了锂离子的传输路径，凹凸结构提供了更多的位点和更大的比表面积来储存锂离子和与电解液充分接触。石墨烯的引入为充放电过程的体积变化提供了缓冲空间，提高复合材料的循环稳定性。本发明制得复合材料可用于锂离子电池的制备并可提高锂离子电池的性能。
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公开(公告)号：CN113072702B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110350091.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海大学(浙江·嘉兴)新兴产业研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种无色透明共聚聚酰亚胺薄膜及其制备方法，所述无色透明共聚聚酰亚胺薄膜的制备原料包括二酐单体和二胺单体，所述二酐单体包括含有联苯结构的第一类二酐和/或含有脂环结构的第二类二酐，所述二胺单体包括含有卤素基团的第一类二胺和含有脂环结构的第二类二胺，所述二酐单体与所述二胺单体的摩尔数之比为(1～1.1)：1。本发明实施例在二胺单体中加入二酐单体进行共聚，通过合理调节二酐单体之间的配比和二胺单体之间的配比，在聚酰亚胺薄膜保持无色透明性的同时，不降低其热稳定性和尺寸稳定性，得到了综合性能优异的无色透明聚酰亚胺薄膜。
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公开(公告)号：CN113353172A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110622621.3
申请日：2021-06-04
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人相关技术领域，并公开了一种低惯量高承载的腿部结构及应用其的足式机器人。该腿部结构包括胯部连接器、骨盆总成、膝关节电机、髋关节电机、侧摆关节电机和腿连杆，其中：胯部连接器同时与上述三个电机的定子连接，该三个电机的转子分别与骨盆总成连接，侧摆关节电机与髋关节电机同轴相对，膝关节电机轴线与这两个电机的轴线垂直，髋关节电机驱动大腿连杆转动，膝关节电机驱动小腿连杆转动，侧摆关节电机驱动腿连杆侧向摆动，以此实现机器人腿部外摆内收和大腿、小腿的屈伸。通过本发明，三个关节电机并联到机身，骨盆总成进行动力分流，从而减小腿部惯量，增强腿部刚度，提高承载和动态响应能力。
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公开(公告)号：CN113353172B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110622621.3
申请日：2021-06-04
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人相关技术领域，并公开了一种低惯量高承载的腿部结构及应用其的足式机器人。该腿部结构包括胯部连接器、骨盆总成、膝关节电机、髋关节电机、侧摆关节电机和腿连杆，其中：胯部连接器同时与上述三个电机的定子连接，该三个电机的转子分别与骨盆总成连接，侧摆关节电机与髋关节电机同轴相对，膝关节电机轴线与这两个电机的轴线垂直，髋关节电机驱动大腿连杆转动，膝关节电机驱动小腿连杆转动，侧摆关节电机驱动腿连杆侧向摆动，以此实现机器人腿部外摆内收和大腿、小腿的屈伸。通过本发明，三个关节电机并联到机身，骨盆总成进行动力分流，从而减小腿部惯量，增强腿部刚度，提高承载和动态响应能力。
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公开(公告)号：CN113072702A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110350091.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海大学(浙江·嘉兴)新兴产业研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种无色透明共聚聚酰亚胺薄膜及其制备方法，所述无色透明共聚聚酰亚胺薄膜的制备原料包括二酐单体和二胺单体，所述二酐单体包括含有联苯结构的第一类二酐和/或含有脂环结构的第二类二酐，所述二胺单体包括含有卤素基团的第一类二胺和含有脂环结构的第二类二胺，所述二酐单体与所述二胺单体的摩尔数之比为(1～1.1)：1。本发明实施例在二胺单体中加入二酐单体进行共聚，通过合理调节二酐单体之间的配比和二胺单体之间的配比，在聚酰亚胺薄膜保持无色透明性的同时，不降低其热稳定性和尺寸稳定性，得到了综合性能优异的无色透明聚酰亚胺薄膜。
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