公开(公告)号：CN115685937A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211371685.1

申请日：2022-11-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 高增桂 ,  李佳英 ,  刘丽兰 ,  郭凯 ,  孙嘉晨

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及智能装配技术领域，公开了一种装配产线调度决策与执行教学实验系统，包括后台管理系统和实验硬件设备，实验硬件设备包括教师端多媒体教学一体机、学生端平板电脑、实验工位台、AGV车、智能仓储系统。后台管理系统用于对实验项目涉及的实验硬件设备进行参数配置和管理；教师端多媒体教学一体机上安装有教师客户端，学生端平板电脑安装有学生客户端；教师客户端用于开放学生客户端实验项目的操作权限并管理学生实验进度，学生客户端用于学生进行实验学习和验证操作；实验工位台用于进行实验操作，AGV车用于运载实验所需的物料工件。本发明实验系统可实现多台AGV在装配任务情境下的调度算法实现与仿真，帮助学生深入理解智能决策与智能调度相关理论知识。

公开(公告)号：CN113826981A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111195706.4

申请日：2021-10-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 高增桂 ,  李佳英 ,  葛泳麟 ,  谢明阳 ,  张泽凯

IPC: A42B3/04

Abstract: 本发明属于控制技术领域，具体公开了一种外卖员智能头盔控制系统，包括头盔本体，在头盔本体上设有微处理模块，所述头盔本体的外侧面上部设有电源模块，在电源模块的前端设有与微处理模块相连接的摄像头模块，从电源模块处向两侧延伸的头盔本体曲面上设有一组疲劳指示灯模块，疲劳指示灯模块下部设有与头盔本体可拆卸连接的骨传导耳麦模块，在头盔本体后端骨传导耳麦模块所围外侧面上设有智能灯光模块；头盔本体下端设有头盔调节带，头盔调节带上设有可拆卸连接的门禁模块，本发明通过在利用五个功能模块实现全方位工作体验优化，对整个送餐流程进行智能辅助，有效帮助骑手在工作中避免客观意外因素的影响，全面改善工作的安全度与舒适度。