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公开(公告)号：CN102013833A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010606637.7
申请日：2010-12-27
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 本发明涉及一种压电电机直线定位方法及装置。它采用压电电机推动滑台实现工作部件直线运动，压电电机分辨率高，但每步位移不确定，只能保证在数十纳米之内，导致压电电机直线定位不准确。本发明采用旋转编码器检测压电电机的自身丝杠轴实际旋转角度，利用旋转编码器反馈信号控制压电电机的运动，实现压电电机的精确直线定位。本发明建立了一种用于压电电机直线定位的方法及装置，装置结构简单，适用范围广，控制容易，定位精确，提高了压电电机的定位精度，扩大了压电电机的应用范围。
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