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公开(公告)号：CN101518490A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910048312.9
申请日：2009-03-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种主动减重步行训练装置及方法。本装置包括力传感器、支架、跑步机与减重机构。训练时，患者位于跑步机上，通过吊带连接到钢丝绳上，钢丝绳的一端装有绞盘，可以按照患者身高调节钢丝绳的长度，另一端连在减重机构上，用于提供减重力，减重力的大小可以根据医生的要求给定。在整个训练过程中，由力传感器来检测实际减重力的大小并反馈给虚拟仪器以实现闭环控制，从而保证减重力恒定。本发明的主动减重方法能有效地提高减重步行训练的效果，其操作简单，适于医院、家庭进行康复训练。
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