公开(公告)号：CN104977562B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201510024050.8

申请日：2015-01-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 冯玉武 ,  黄青华 ,  胡瑞 ,  张广飞 ,  张翼飞

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明公开了一种完全分布式无线传感网中鲁棒性多声源定位方法，该方法包括以下步骤：首先构造完全分布式的无线传感器网络；然后建立含混合噪声的声源信号模型；在此基础上采用EM算法的E步完成传感器检测信号总能量的分解；针对每个节点利用M估计完成声源位置的估计；最后利用鲁棒性均值一致性算法对每个节点所得的估计值进行融合以得声源位置的全局估计值，进一步提高定位精度。本方法利用了EM算法和M估计算法的有效结合，显著地提高了定位精度，同时采用了基于完全分布式结构的网络类型，避免了大量数据远距离无线传输，节省了大量能量。

公开(公告)号：CN104977562A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510024050.8

申请日：2015-01-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 冯玉武 ,  黄青华 ,  胡瑞 ,  张广飞 ,  张翼飞

IPC: G01S5/20

CPC classification number: G01S5/20

Abstract: 本发明公开了一种完全分布式无线传感网中鲁棒性多声源定位方法，该方法包括以下步骤：首先构造完全分布式的无线传感器网络；然后建立含混合噪声的声源信号模型；在此基础上采用EM算法的E步完成传感器检测信号总能量的分解；针对每个节点利用M估计完成声源位置的估计；最后利用鲁棒性均值一致性算法对每个节点所得的估计值进行融合以得声源位置的全局估计值，进一步提高定位精度。本方法利用了EM算法和M估计算法的有效结合，显著地提高了定位精度，同时采用了基于完全分布式结构的网络类型，避免了大量数据远距离无线传输，节省了大量能量。