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公开(公告)号：CN104006826B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410223828.3
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种合光棱镜调整装置。包括一个光学平台、一个合光棱镜调整机构及待装配光学元件,合光棱镜调整机构安装在光学平台左侧，待装配光学元件放置在光学平台右侧；所述合光棱镜调整机构内有直线驱动杆驱动其运动，并有四个微型电机驱动对待装配元件的夹持，从而实现合光棱镜的调整。本发明采用电机和直线驱动杆联合控制的方法建立的合光棱镜调整机构运动输出轨迹灵活、工作空间大、可操作性好、定位精度高，有助于提高合光棱镜的角度、位置调整功能，进而提高激光陀螺合光工艺的质量和效率。
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公开(公告)号：CN104006826A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410223828.3
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/64 , G02B7/1805
Abstract: 本发明涉及一种新型合光棱镜调整装置。包括一个光学平台、一个合光棱镜调整机构及待装配光学元件,合光棱镜调整机构安装在光学平台左侧，待装配光学元件放置在光学平台右侧；所述合光棱镜调整机构内有直线驱动杆驱动其运动，并有四个微型电机驱动对待装配元件的夹持，从而实现合光棱镜的调整。本发明采用电机和直线驱动杆联合控制的方法建立的合光棱镜调整机构运动输出轨迹灵活、工作空间大、可操作性好、定位精度高，有助于提高合光棱镜的角度、位置调整功能，进而提高激光陀螺合光工艺的质量和效率。
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公开(公告)号：CN103949881A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410147325.2
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/002
Abstract: 本发明涉及一种三角形激光陀螺光学镜片自动装配装置。本装置由入射激光获得系统、带力传感器的镜片夹持机械手、光学镜片位置自动调节单元、光电检测单元、光斑图像检测单元及激光陀螺腔体定位单元组成，在多传感器的监控下用于完成三角形激光陀螺的无镀膜平面镜、球面镜的自动装配。本发明采用自动化设备代替人工操作，结构简单，运动分辨率高，装配的一致性好、效率高。
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公开(公告)号：CN102012227A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010561345.6
申请日：2010-11-27
IPC: G01C19/64
Abstract: 本发明涉及一种倾斜接触式激光陀螺调腔机构及方法。本调腔机构由三维精密工作台和夹持手爪串联而成，整个机构倾斜安装以获得倾斜接触式调腔方法所需的倾斜角度和自由度；夹持手爪采用V型结构，可实现球面镜的定位，并可在调腔结束后完成光胶。本倾斜接触式激光陀螺调腔方法利用球面镜与激光谐振腔体之间作用力实现两光胶面的可靠贴合，保证光胶面之间平行度的同时避免了传统调腔方法中出现意外光胶的情况。本发明采用倾斜接触式方法建立了一套精密调腔机构，结构简单，运动分辨率高，控制容易，可操作性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105203091B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510553898.X
申请日：2015-09-02
Applicant: 上海大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及种激光陀螺分光光学元件装配装置,包括个光学平台、个减振平台、四个柱形支架、个分光棱镜并联微动机构、个光电管调整机构、个激光陀螺谐振腔体定位机构及激光陀螺分光装配待装配光学元件,所述减振平台固定在光学平台上;所述分光棱镜并联微动机构固定在减振平台上,用于完成激光陀螺分光装配待装配光学元件中的分光棱镜的夹持与位姿调整;所述光电管调整机构通过四个柱形支架固定在减振平台上,用于完成激光陀螺分光装配待装配光学元件中的第光电管和第二光电管的夹持与位姿调整;所述激光陀螺谐振腔体定位机构固定于光学平台上,用于完成激光陀螺分光装配待装配光学元件中的谐振腔体的夹持与定位。
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公开(公告)号：CN103954274B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410147440.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，包括一个隔振台、一个镀膜平面镜位置调节单元、一个放大镜观察匹配单元、一个镀膜平面镜夹持机械手和一个三角形激光陀螺谐振腔体定位单元；所述镀膜平面镜夹持机械手固定在镀膜平面镜位置调节单元的末端，所述镀膜平面镜位置调节单元、放大镜观察匹配单元及三角形激光陀螺谐振腔体定位单元均通过螺栓固定在隔振台的相应位置上。本发明克服了传统人工装配一致性差、效率低的缺点，结构简单紧凑，运动分辨率高，可操作性好。
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公开(公告)号：CN103969030B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410148083.9
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于激光陀螺镜片筛选的接触式检测装置，包括一套光路入射系统、左镜片夹持及调整机构、一个腔体支撑机构、右镜片夹持及调整机构、一套光路采集系统以及一个大理石隔振台；所述的腔体支撑机构固定在大理石隔振台的中前部；光路入射系统固定于大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的左后方；左镜片夹持及调整机构和右镜片夹持及调整机构分别固定在大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的左前方和右前方；光路采集系统安装固定在大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的右侧。本发明能够实现夹持器的自动调节功能，V形夹持槽能够稳固的实现所测镜片的位姿。夹爪能够实现所测镜片的简便安装，以及测试方法的简化。
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公开(公告)号：CN105203091A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510553898.X
申请日：2015-09-02
Applicant: 上海大学
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种激光陀螺分光光学元件装配装置，包括一个光学平台、一个减振平台、四个柱形支架、一个分光棱镜并联微动机构、一个光电管调整机构、一个激光陀螺谐振腔体定位机构及激光陀螺分光装配待装配光学元件，所述减振平台固定在光学平台上；所述分光棱镜并联微动机构固定在减振平台上，用于完成激光陀螺分光装配待装配光学元件中的分光棱镜的夹持与位姿调整；所述光电管调整机构通过四个柱形支架固定在减振平台上，用于完成激光陀螺分光装配待装配光学元件中的第一光电管和第二光电管的夹持与位姿调整；所述激光陀螺谐振腔体定位机构固定于光学平台上，用于完成激光陀螺分光装配待装配光学元件中的谐振腔体的夹持与定位。
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