公开(公告)号：CN106707239A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611217488.9

申请日：2016-12-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 朱梦尧 ,  姚欢

IPC: G01S5/22

CPC classification number: G01S5/22

Abstract: 本发明涉及一种基于概率分布的麦克风阵列角度估计后置滤波器设计方法，本方法的操作步骤如下：对参考角度进行粗估计，统计分析角度粗估计值并绘制直方图。对直方图进行拟合，得出当前环境下角度分布的概率密度函数。对当前环境下的待估计声源进行角度粗估计后，利用概率密度函数对角度数组进行滤波处理。查找滤波后混合概率密度函数曲线的最大值，并以此最大值的横坐标作为一次角度估计的结果。本方法可应用于利用时延差进行角度估计的场景中，使声源角度估计结果的稳定性和精度大大提升。

公开(公告)号：CN106707239B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201611217488.9

申请日：2016-12-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 朱梦尧 ,  姚欢

IPC: G01S5/22

Abstract: 本发明涉及一种基于概率分布的麦克风阵列角度估计后置滤波器设计方法，本方法的操作步骤如下：对参考角度进行粗估计，统计分析角度粗估计值并绘制直方图。对直方图进行拟合，得出当前环境下角度分布的概率密度函数。对当前环境下的待估计声源进行角度粗估计后，利用概率密度函数对角度数组进行滤波处理。查找滤波后混合概率密度函数曲线的最大值，并以此最大值的横坐标作为一次角度估计的结果。本方法可应用于利用时延差进行角度估计的场景中，使声源角度估计结果的稳定性和精度大大提升。