凸轮切点跟踪磨削的速度控制方法

    公开(公告)号:CN102198632B

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201110058262.X

    申请日:2011-03-11

    Abstract: 本发明涉及一种凸轮切点跟踪磨削的速度控制方法。此方法对凸轮切点跟踪磨削中头架变速运动进行局部修正,采用三角函数逼近的方法,替代头架旋转速度变化过大的曲线,并且根据凸轮升程变化最大值,合理旋转多项式参数,用多项式插补定义头架旋转速度曲线。该方法解决了恒线速度磨削时,头架旋转加速度过大的问题,只是针对加速度过大段的头架旋转转速进行修改,整体仍基本保持基于磨削点线速度恒定的头架变速回转控制模型;通过多项式插补定义头架旋转速度,综合考虑求取参数的准确性和计算的简便性,选择合适的参数范围PL和系数矩阵,计算出的多项式系数较合理,弥补头架表面有振纹的缺点,并提升头架旋转速度,提高加工效率。

    凸轮切点跟踪磨削的速度控制方法

    公开(公告)号:CN102198632A

    公开(公告)日:2011-09-28

    申请号:CN201110058262.X

    申请日:2011-03-11

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种凸轮切点跟踪磨削的速度控制方法。此方法对凸轮切点跟踪磨削中头架变速运动进行局部修正,采用三角函数逼近的方法,替代头架旋转速度变化过大的曲线,并且根据凸轮升程变化最大值,合理旋转多项式参数,用多项式插补定义头架旋转速度曲线。该方法解决了恒线速度磨削时,头架旋转加速度过大的问题,只是针对加速度过大段的头架旋转转速进行修改,整体仍基本保持基于磨削点线速度恒定的头架变速回转控制模型;通过多项式插补定义头架旋转速度,综合考虑求取参数的准确性和计算的简便性,选择合适的参数范围PL和系数矩阵,计算出的多项式系数较合理,弥补头架表面有振纹的缺点,并提升头架旋转速度,提高加工效率。

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