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公开(公告)号：CN101306808A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810040032.9
申请日：2008-07-01
Applicant: 上海大学
IPC: C01B31/02
Abstract: 本发明涉及一种密度梯度法离心分离碳纳米管的方法。该方法的具体步骤为：将碳纳米管超声分散于水溶液中。然后配制质量百分比浓度分别为5％、10％、15％、20％、25％的蔗糖溶液。在同一离心管中依次缓慢滴加一定量的蔗糖溶液，配成梯度溶液。将超声分散的碳纳米管溶液缓慢地沿玻璃管壁流到梯度液面上，4000rpm，60min条件下水平转子离心，根据组成梯度溶液的溶液份数，将离心后的混合液缓慢等分吸出。最终得到不同长度的碳纳米管。本发明的优点在于方法简单，其得到长度很均一的碳纳米管，可很好的应用于药物载体领域。
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公开(公告)号：CN114715193B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210396772.6
申请日：2022-04-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安望江工业集团有限公司 , 上海大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种实时轨迹规划方法及系统，属于自动驾驶轨迹规划领域，采用预演的方式，使用动态障碍物的预测信息和车辆自身的运动学模型进行状态更新，利用强化学习对未来时间的轨迹进行决策，生成粗略轨迹为后端的轨迹优化提供初始解从而提高粗略轨迹的生成效率。在后端的轨迹优化上，采用固定纵向采样距离，优化横向距离和时间的方法，使其能够处理在道路中常见的区域依赖约束，从而生成更加可靠安全的轨迹。
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公开(公告)号：CN114900012A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210442583.8
申请日：2022-04-25
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开一种磁场调制式磁力齿轮，包括内转子单元、定子单元以及外转子单元，其中，内转子单元包括内转子架、内转子径向永磁体以及内转子轴向永磁体，定子单元包括定子径向调磁铁块以及定子轴向调磁铁块，外转子单元包括外转子架、外转子径向永磁体以及外转子轴向永磁体。转动的内转子轴向永磁体和内转子径向永磁体产生两个相互隔离的变化磁场，内转子径向永磁体产生的磁场，通过定子径向调磁铁块调制后聚磁到外转子架的径向端面，内转子轴向永磁体产生的磁场，通过定子轴向调磁铁块调制后聚磁到外转子架的周向内侧壁，聚磁到外转子架上的两个变化的磁场，通过磁场力带动外转子径向永磁体以及外转子轴向永磁体转动，以实现扭矩的传递。
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公开(公告)号：CN114715193A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210396772.6
申请日：2022-04-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安望江工业集团有限公司 , 上海大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种实时轨迹规划方法及系统，属于自动驾驶轨迹规划领域，采用预演的方式，使用动态障碍物的预测信息和车辆自身的运动学模型进行状态更新，利用强化学习对未来时间的轨迹进行决策，生成粗略轨迹为后端的轨迹优化提供初始解从而提高粗略轨迹的生成效率。在后端的轨迹优化上，采用固定纵向采样距离，优化横向距离和时间的方法，使其能够处理在道路中常见的区域依赖约束，从而生成更加可靠安全的轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108823590A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810631432.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种利用电子辐照进行TiO2纳米线阵列改性的方法及其应用，首先进行水热法制备TiO2纳米线阵列，制备TiO2致密层并通过水热法合成TiO2纳米线阵列，然后利用电子辐照TiO2纳米线阵列，得到TiO2纳米线阵列光电器件。本发明制备的TiO2纳米线阵列光电器件能应用于电化学分解水制氢工艺，进行水的电解制备氢能源。本发明方法引入电子辐照方法，一方面能可控调控晶格缺陷来改善TiO2的载流子浓度及迁移率，从而有效的提高TiO2光阳极材料的光生载流子传输和分离效率；另一方面由于该方法是在原子级别上对材料进行改性处理，具备独有的兼容性，能与其它离子掺杂、异质结结构等方法很好地结合，从而能进一步促进光吸收红移以及光生载流子的横向运输能力，减少载流子复合，大幅度提高TiO2光阳极器件的光电流密度。工艺简单，可重复性好，经济性效益大。
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公开(公告)号：CN101306808B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810040032.9
申请日：2008-07-01
Applicant: 上海大学
IPC: C01B31/02
Abstract: 本发明涉及一种密度梯度法离心分离碳纳米管的方法。该方法的具体步骤为：将碳纳米管超声分散于水溶液中。然后配制质量百分比浓度分别为5％、10％、15％、20％、25％的蔗糖溶液。在同一离心管中依次缓慢滴加一定量的蔗糖溶液，配成梯度溶液。将超声分散的碳纳米管溶液缓慢地沿玻璃管壁流到梯度液面上，4000rpm，60min条件下水平转子离心，根据组成梯度溶液的溶液份数，将离心后的混合液缓慢等分吸出。最终得到不同长度的碳纳米管。本发明的优点在于方法简单，其得到长度很均一的碳纳米管，可很好的应用于药物载体领域。
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公开(公告)号：CN114715192B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210396754.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安望江工业集团有限公司 , 上海大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种解耦的自动驾驶车辆实时轨迹规划方法、装置及系统，属于自动驾驶领域，通过将一个三维空间的轨迹规划问题解耦为两个二维的轨迹规划问题，并在每个二维问题下利用单元格分解法与动态规划算法得到粗略路径与梯形走廊，同时利用二次规划算法在梯形走廊内对每个二维问题进行优化求解，最后通过轨迹合并得到可行轨迹。解决了自动驾驶车辆在轨迹规划时三维问题难以求解、使用采样方法得到的轨迹并非最优且不适用于复杂城市道路场景、以及离散规划空间会出现小障碍物无法处理等问题，能够实时规划出无碰撞、可执行、高效的轨迹。
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公开(公告)号：CN114715192A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210396754.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安望江工业集团有限公司 , 上海大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种解耦的自动驾驶车辆实时轨迹规划方法、装置及系统，属于自动驾驶领域，通过将一个三维空间的轨迹规划问题解耦为两个二维的轨迹规划问题，并在每个二维问题下利用单元格分解法与动态规划算法得到粗略路径与梯形走廊，同时利用二次规划算法在梯形走廊内对每个二维问题进行优化求解，最后通过轨迹合并得到可行轨迹。解决了自动驾驶车辆在轨迹规划时三维问题难以求解、使用采样方法得到的轨迹并非最优且不适用于复杂城市道路场景、以及离散规划空间会出现小障碍物无法处理等问题，能够实时规划出无碰撞、可执行、高效的轨迹。
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公开(公告)号：CN101301473A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810040046.0
申请日：2008-07-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种低毒性的碳纳米管及其制备方法，该碳纳米管是通过共价的修饰方式形成的牛黄酸修饰碳纳米管。本方法的具体步骤为：首先将酸化处理的碳纳米管在二氯亚砜中在60℃温度下反应，使之转化为酰氯化碳纳米管，然后将其超声分散于N，N－二甲基甲酰胺溶液，再加入牛磺酸与三乙胺130℃温度下通过液相反应，得到牛磺酸修饰的碳纳米管。将牛磺酸修饰的碳纳米管用于小鼠的动物实验表明修饰的碳纳米管并没有对小鼠产生急性毒性，在高剂量，长时间的情况下，也只是对小鼠产生低毒性。本发明方法制备的磺酸修饰的碳纳米管具有很好的溶解性、分散性、低毒性与好的生物相容性等特点，可以很好的应用于药物载体方面。
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