公开(公告)号：CN107292908A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201610205854.2

申请日：2016-04-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘凯 ,  王韵白 ,  徐灵 ,  吕宇宙

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/62 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06T7/20 ,  G06K9/4642 ,  G06K9/6269 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20081

Abstract: 本发明涉及基于KLT特征点跟踪算法的行人跟踪方法，属于计算机视觉技术领域。因对图像几何和光学性能的形变都能保持很好地不变形；并且在Gamma归一化条件下，行人的姿态浮动范围较大，大部分细微动作并不会影响侦测效果而选用HOG和SVM的行人检测方法。然后结合KLT算法，对检测结果进行追踪；KLT是光流法的进一步发展，实时性好，且不易丢失追踪目标，非常对已有目标进行实时的追踪。本发明由于结合了侦测算法与跟踪算，很好地解决了目前很多跟踪算法摄像头固定无法移动或无法跟踪特定目标的问题；而且此方法也弥补了因HOG和SVM计算复杂度高，侦测速度慢的缺点。