公开(公告)号：CN109238881A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201810905511.6

申请日：2018-08-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 王志明 ,  崔利贞 ,  蔡正龙 ,  庞长富 ,  叶王伟

IPC: G01N3/303

Abstract: 本发明提供了一种腋拐冲击强度试验机，包括支架、上下移动框架机构、腋托位姿调节机构、支脚位姿调节机构、防护网和控制箱；上下移动框架左右两侧与支架间两条丝杠连接的T螺母固连，电机连接减速机，减速机伸出轴与主动丝杠通过联轴器连接，主动丝杠通过链轮传动带动从动丝杠同步转动从而带动上下移动框架包括重锤上下移动，腋拐位姿通过腋托位姿调节机构和支脚位姿调节机构进行调整，在支架右侧竖立型材上固定连接控制箱，试验机外围安装防护网，其上连接触摸屏；转动第一手轮实现腋托高度调整，转动第二手轮实现腋托前后调整，转动第三手轮实现支脚前后调整，支脚高度固定。本发明采用电磁铁通电提升、断电释放重锤实现落锤冲击试验。

公开(公告)号：CN110625587B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201910985669.3

申请日：2019-10-17

Applicant: 上海大学 ,  上海驰盈机电自动化技术有限公司

Inventor： 王志明 ,  华旗 ,  叶王伟 ,  龚思佳

IPC: B25H7/00

Abstract: 本发明公开了一种紧凑型自动打点装置，包括：由密封块、安装在密封块底部的一对随动轴承、滑块和导轨组成的密封部分；由圆形气缸、顶板、顶块、导轨和滑块组成的顶持部分；由夹持块、缓冲弹簧、滑块和导轨组成的打点笔的夹持缓冲部分；装置底板。本发明装置结构简单、体积小巧、安装方便、易于控制，可移植性强；能够满足多种自动化设备对产品的打点标记，在满足产品标记的需求同时，又能很好的保护打点笔；顶持部分利用气缸做动力源，通过顶到密封块底部的随动轴承将密封块顶开；打点笔夹持部分与顶持部分通过导轨和弹簧连接，能够在打点时对打点笔实现缓冲，有效保护打点笔。

公开(公告)号：CN110625587A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910985669.3

申请日：2019-10-17

Applicant: 上海大学 ,  上海驰盈机电自动化技术有限公司

Inventor： 王志明 ,  华旗 ,  叶王伟 ,  龚思佳

IPC: B25H7/00

Abstract: 本发明公开了一种紧凑型自动打点装置，包括：由密封块、安装在密封块底部的一对随动轴承、滑块和导轨组成的密封部分；由圆形气缸、顶板、顶块、导轨和滑块组成的顶持部分；由夹持块、缓冲弹簧、滑块和导轨组成的打点笔的夹持缓冲部分；装置底板。本发明装置结构简单、体积小巧、安装方便、易于控制，可移植性强；能够满足多种自动化设备对产品的打点标记，在满足产品标记的需求同时，又能很好的保护打点笔；顶持部分利用气缸做动力源，通过顶到密封块底部的随动轴承将密封块顶开；打点笔夹持部分与顶持部分通过导轨和弹簧连接，能够在打点时对打点笔实现缓冲，有效保护打点笔。

公开(公告)号：CN109238881B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201810905511.6

申请日：2018-08-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 王志明 ,  崔利贞 ,  蔡正龙 ,  庞长富 ,  叶王伟

IPC: G01N3/303

Abstract: 本发明提供了一种腋拐冲击强度试验机，包括支架、上下移动框架机构、腋托位姿调节机构、支脚位姿调节机构、防护网和控制箱；上下移动框架左右两侧与支架间两条丝杠连接的T螺母固连，电机连接减速机，减速机伸出轴与主动丝杠通过联轴器连接，主动丝杠通过链轮传动带动从动丝杠同步转动从而带动上下移动框架包括重锤上下移动，腋拐位姿通过腋托位姿调节机构和支脚位姿调节机构进行调整，在支架右侧竖立型材上固定连接控制箱，试验机外围安装防护网，其上连接触摸屏；转动第一手轮实现腋托高度调整，转动第二手轮实现腋托前后调整，转动第三手轮实现支脚前后调整，支脚高度固定。本发明采用电磁铁通电提升、断电释放重锤实现落锤冲击试验。

公开(公告)号：CN110763457A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910985668.9

申请日：2019-10-17

Applicant: 上海大学 ,  上海驰盈机电自动化技术有限公司

Inventor： 王志明 ,  龚思佳 ,  叶王伟 ,  华旗

IPC: G01M13/003 ,  G01N3/12 ,  G01N19/04

Abstract: 本发明公开了一种汽车油阀拉拔力检测装置，包括底板、工装安装座、动杆、支架、夹爪气缸、夹爪安装座、拉拔力夹爪、汽车油阀，所述工装安装座固定于底板上，用于固定安装汽车油阀；所述支架安装在底板上，位于工装安装座的两侧，支架上开方孔，两个动杆插入支架的孔中，并能够通过弹簧左右移动；所述拉拔力夹爪固定连接在夹爪安装座下方，所述夹爪安装座上方固定连接夹爪气缸，拉拔力夹爪通过夹爪气缸的运动夹紧汽车油阀后将其固定在工装安装座上；所述动杆通过弹簧的弹力将工装安装座内的汽车油阀固定夹紧，通过外加气缸对汽车油阀施加拉拔力进行强度检测。该装置为汽车油阀的焊接强度检测提供了准确可靠保障。

公开(公告)号：CN110608899A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910985674.4

申请日：2019-10-17

Applicant: 上海大学 ,  上海驰盈机电自动化技术有限公司

Inventor： 王志明 ,  叶王伟 ,  华旗 ,  龚思佳

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种用于汽车飞石冲击试验的飞石发射装置，包括：钢珠供料部分、喷枪部分及测速部分。钢珠供料部分由钢珠漏斗、料管、轴承座、轴承、供料轴、齿轮、齿条及供料气缸组成，供料气缸通过齿轮齿条的传动可控制供料轴的凹槽方向垂直向上或向下，完成取放钢珠的动作；喷枪部分由发射管道、喷腔、密封圈及供压气管组成，供压气路外部连接有伺服调压阀可精密控制喷枪里的气压，从而调整钢珠的出射速度；测速部分由测速轨道及测速光栅组成，测速光栅沿测速轨道轴向平行布置两组，根据定距离的光纤感应时差计算弹珠的出射速度。本装置通过气缸作用力即可精确有效的供给钢珠，且钢珠的出射速度调整简便，对实际钢珠出射速度的捕获快捷可靠。

公开(公告)号：CN110087220A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910459540.9

申请日：2019-05-29

Applicant: 上海驰盈机电自动化技术有限公司 ,  上海大学

Inventor： 王志明 ,  龚思佳 ,  华旗 ,  叶王伟

IPC: H04W4/70 ,  H04L29/08 ,  H04L29/06 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种多机器人通信及远程控制系统，包括远程控制机，智能中心，多机器人组，智能机器人，控制机，传感器，智能模块，外部环境传感器。优选混合式通信控制方式，使远程控制机与智能中心通过主机器人对从机器人进行通信控制，从机器人之间也进行相互间的状态通信，机器人之间只作状态信息的实时通信，各自进行自主协调、优化与决策，具有一定自制权，灵活性较强。采用P2P模式实现机-机(Machine-To-Machine)之间的通信交互，“广播”的方式分享信息，使系统有较高的实时性。融合M2M的多机器人智能协作系统将人、机器人、传感器及其它智能体集成到一个物联网系统中，通过信息的交互及系统的自主决策，实现多机器人的智能协作。