公开(公告)号：CN101850547B

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN201010152405.9

申请日：2010-04-20

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  叶献孟 ,  何正峰

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种应用于惯性约束核聚变中的靶定位六自由度串联机器人。它采用平移和旋转分开的串联机构形式，由一套三维平移工作台和一套三维旋转机器人组成。每一个方向的平动和转动都由一个真空特殊电机作动器驱动，每一个运动都是相对独立的，在空间上能完成六个自由度的精密运动。本发明建立了一个在空间具有六自由度的精密真空定位机构，结构紧凑，占空角度小，运动分辨率高，控制容易，定位精确。

公开(公告)号：CN101850547A

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN201010152405.9

申请日：2010-04-20

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  叶献孟 ,  何正峰

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种应用于惯性约束核聚变中的靶定位六自由度串联机器人。它采用平移和旋转分开的串联机构形式，由一套三维平移工作台和一套三维旋转机器人组成。每一个方向的平动和转动都由一个真空特殊电机作动器驱动，每一个运动都是相对独立的，在空间上能完成六个自由度的精密运动。本发明建立了一个在空间具有六自由度的精密真空定位机构，结构紧凑，占空角度小，运动分辨率高，控制容易，定位精确。