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公开(公告)号：CN113843174B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111016588.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 上海大学 , 上海国际旅行卫生保健中心(上海海关口岸门诊部)
Abstract: 本发明公开了一种函件整理分拣装置，包括函件整理箱、驱动机构、支撑架、函件输送带、固定架、动力机构、吸盘组件、红外探测器、异物识别检测器、分拣机械臂和分拣传送带；所述函件整理箱安装在支撑架上方；驱动机构安装在函件整理箱与支撑架之间，用于带动函件整理箱前后左右摆动；函件输送带安装在固定架上，函件输送带的一端靠近函件整理箱，函件输送带的另一端向后方布置；动力机构用以带动吸盘组件移动以将位于函件整理箱的函件移动至函件输送带上；红外探测器、异物识别检测器沿着函件运输方向依次设置在固定架上，分拣传送带设置在固定架中后方，分拣机械臂安装于分拣传送带与固定架夹角处。本发明结构简单，设计巧妙，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN113843173A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111013842.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 上海大学 , 上海国际旅行卫生保健中心(上海海关口岸门诊部)
Abstract: 本发明公开了一种国际函件智能分级分拣系统，包括函件整理箱、驱动机构、支撑架、函件输送带、固定架、函件分离机构、红外探测器、异物识别检测器、分拣机械手、分拣传送带、控制集成系统。工作原理：采用自动整理、自动传输、智能定位与自主分拣技术；针对国际函件，通过气动抓取方式进行码放，并进行自动传输与定位；同时集成的异物识别检测设备进行检测并输出结果，采用PLC控制协议进行信号转换与集成，融合智能定位来驱动机械手臂对阳性函件抓取，完成阳性和阴性函件的分拣。本发明结构简单，制造方便，设计巧妙，可以实现高效率大批量自动整理分拣函件，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN113428687A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110517126.6
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种信封整理分离装置，包括信封整理箱、支架、动力机构、下料板、振动机构、转轴、捻压轮、捻压板、预紧机构；信封整理箱安装在支架上方；动力机构用于带动信封整理箱前后左右摆动以将杂乱堆积的信封整理整齐；下料板倾斜设置且其上端靠近信封整理箱，下料板下端与捻压板连接，振动机构设置于下料板的下方并可带动下料板振动。捻压轮固定套设在转轴上并位于捻压板的上方，捻压板与捻压轮之前形成供单份信封通过的缝隙；预紧机构与转轴和捻压板固定连接。本发明结构简单，制造方便，设计巧妙，可以实现高效率大批量连续整理分离信封，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN113843173B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111013842.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 上海大学 , 上海国际旅行卫生保健中心(上海海关口岸门诊部)
Abstract: 本发明公开了一种国际函件智能分级分拣系统，包括函件整理箱、驱动机构、支撑架、函件输送带、固定架、函件分离机构、红外探测器、异物识别检测器、分拣机械手、分拣传送带、控制集成系统。工作原理：采用自动整理、自动传输、智能定位与自主分拣技术；针对国际函件，通过气动抓取方式进行码放，并进行自动传输与定位；同时集成的异物识别检测设备进行检测并输出结果，采用PLC控制协议进行信号转换与集成，融合智能定位来驱动机械手臂对阳性函件抓取，完成阳性和阴性函件的分拣。本发明结构简单，制造方便，设计巧妙，可以实现高效率大批量自动整理分拣函件，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN113428687B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110517126.6
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种信封整理分离装置，包括信封整理箱、支架、动力机构、下料板、振动机构、转轴、捻压轮、捻压板、预紧机构；信封整理箱安装在支架上方；动力机构用于带动信封整理箱前后左右摆动以将杂乱堆积的信封整理整齐；下料板倾斜设置且其上端靠近信封整理箱，下料板下端与捻压板连接，振动机构设置于下料板的下方并可带动下料板振动。捻压轮固定套设在转轴上并位于捻压板的上方，捻压板与捻压轮之前形成供单份信封通过的缝隙；预紧机构与转轴和捻压板固定连接。本发明结构简单，制造方便，设计巧妙，可以实现高效率大批量连续整理分离信封，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN113843174A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111016588.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 上海大学 , 上海国际旅行卫生保健中心(上海海关口岸门诊部)
Abstract: 本发明公开了一种函件整理分拣装置，包括函件整理箱、驱动机构、支撑架、函件输送带、固定架、动力机构、吸盘组件、红外探测器、异物识别检测器、分拣机械臂和分拣传送带；所述函件整理箱安装在支撑架上方；驱动机构安装在函件整理箱与支撑架之间，用于带动函件整理箱前后左右摆动；函件输送带安装在固定架上，函件输送带的一端靠近函件整理箱，函件输送带的另一端向后方布置；动力机构用以带动吸盘组件移动以将位于函件整理箱的函件移动至函件输送带上；红外探测器、异物识别检测器沿着函件运输方向依次设置在固定架上，分拣传送带设置在固定架中后方，分拣机械臂安装于分拣传送带与固定架夹角处。本发明结构简单，设计巧妙，提高自动化程度。
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