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公开(公告)号:CN114084169B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202111447908.3
申请日:2021-11-29
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室 , 上海大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车的内生安全裁决方法、系统和存储介质,裁决方法包含以下步骤:在车辆上部署多个异构感知决策单元以实现动态异构冗余构造,车辆行驶过程中,裁决模块对其中三个感知决策单元功能交集部分的输出结果进行时空同步、感知裁决、决策裁决、迭代裁决;最终根据裁决模块的不同裁决结果,车辆执行CAN命令,或者替换异常感知决策单元,或者按照故障模式运行直至停车。本本发明通过对多个异构感知决策模块功能交集部分的输出结果进行裁决,达到异构感知决策模块之间基本感知功能和基本决策功能相互监督的效果,从而一体化增强智能网联汽车功能安全和网络安全、实现智能网联汽车底线安全。
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公开(公告)号:CN118843101A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411087145.X
申请日:2024-08-08
IPC: H04W12/02 , H04W12/033 , H04W4/40 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的K‑匿名和混合缓存技术的车辆连续位置服务隐私保护方法,包括三个实体和三个步骤,三个实体分别为位置服务提供商(LSP)、路边单元(RSU)、车辆,三个步骤包括初始化、匿名集生成、混合缓存。该方法在车联网环境下,通过使用匿名技术生成特定的匿名集,在不可信路侧单元(RSU)存在的情况下,减少敏感信息暴露的风险,此外,为了保护用户位置隐私,提出了一种结合时间‑位置隐私保护指数的匿名算法,以保障轨迹隐私,该方案还采用了混合缓存技术,减少车辆与不可信位置服务提供商(LSP)之间的交互次数,从而降低隐私泄露的风险。
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公开(公告)号:CN112406892B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202011208015.9
申请日:2020-11-03
Applicant: 上海大学
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车感知决策模块功能安全和网络安全内生保障方法,包含以下步骤:设计并实现四个功能相同且具有一定异构度的感知决策单元,并将其部署在车辆上;四个单元分别根据感知到的信息推演出实时的车辆控制决策结果;裁决器根据其中三个感知决策单元的决策结果进行精确裁决和近似裁决;最终根据裁决器的不同裁决结果,车辆执行CAN命令,或者对异常单元进行替换并重新裁决,或者按照故障模式运行直至停车。本发明方法采用内生安全的思路,为智能网联汽车提供一种功能安全和网络安全一体化增强的新方案。
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公开(公告)号:CN112406892A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011208015.9
申请日:2020-11-03
Applicant: 上海大学
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车感知决策模块功能安全和网络安全内生保障方法,包含以下步骤:设计并实现四个功能相同且具有一定异构度的感知决策单元,并将其部署在车辆上;四个单元分别根据感知到的信息推演出实时的车辆控制决策结果;裁决器根据其中三个感知决策单元的决策结果进行精确裁决和近似裁决;最终根据裁决器的不同裁决结果,车辆执行CAN命令,或者对异常单元进行替换并重新裁决,或者按照故障模式运行直至停车。本发明方法采用内生安全的思路,为智能网联汽车提供一种功能安全和网络安全一体化增强的新方案。
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公开(公告)号:CN107297407B
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201710291517.4
申请日:2017-04-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种铝合金板材模压淬火复合成型方法及其一体化装置,本发明工艺将平板式压边圈进行加热,并在对凹模和凸模进行冷却;然后将铝合金板材在加热炉固溶热处理;再将固溶保温好的铝合金板材从加热炉中传送至压边圈上进行对中放置,确保板材在成型之前仍然在高温状态;然后进行合模,完成铝合金零件在合模状态下的冷却淬火过程,保证零件在淬火过程中形状不发生变化;再进行开模,铝合金零件与压边圈同步从凸模中脱开,取出成型件,快速移入按照节拍已经固溶保温好的铝合金板材,最后将铝合金零件进行强化处理,得到最终的铝合金零件。本发明采用凹凸模倒置、复合模进行铝合金板材模压淬火成形的方法适用于制备可热处理的铝合金板材零件。
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公开(公告)号:CN114084169A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111447908.3
申请日:2021-11-29
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室 , 上海大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车的内生安全裁决方法、系统和存储介质,裁决方法包含以下步骤:在车辆上部署多个异构感知决策单元以实现动态异构冗余构造,车辆行驶过程中,裁决模块对其中三个感知决策单元功能交集部分的输出结果进行时空同步、感知裁决、决策裁决、迭代裁决;最终根据裁决模块的不同裁决结果,车辆执行CAN命令,或者替换异常感知决策单元,或者按照故障模式运行直至停车。本本发明通过对多个异构感知决策模块功能交集部分的输出结果进行裁决,达到异构感知决策模块之间基本感知功能和基本决策功能相互监督的效果,从而一体化增强智能网联汽车功能安全和网络安全、实现智能网联汽车底线安全。
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公开(公告)号:CN107297407A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710291517.4
申请日:2017-04-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种铝合金板材模压淬火复合成型方法及其一体化装置,本发明工艺将平板式压边圈进行加热,并在对凹模和凸模进行冷却;然后将铝合金板材在加热炉固溶热处理;再将固溶保温好的铝合金板材从加热炉中传送至压边圈上进行对中放置,确保板材在成型之前仍然在高温状态;然后进行合模,完成铝合金零件在合模状态下的冷却淬火过程,保证零件在淬火过程中形状不发生变化;再进行开模,铝合金零件与压边圈同步从凸模中脱开,取出成型件,快速移入按照节拍已经固溶保温好的铝合金板材,最后将铝合金零件进行强化处理,得到最终的铝合金零件。本发明采用凹凸模倒置、复合模进行铝合金板材模压淬火成形的方法适用于制备可热处理的铝合金板材零件。
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