公开(公告)号：CN104455229A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410656076.X

申请日：2014-11-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘国伟 ,  吕永福 ,  杨威 ,  刘晓娟 ,  孔秀美 ,  邢科礼

IPC: F16H1/34 ,  F16H55/08

CPC classification number: F16H1/34 ,  F16H55/08 ,  F16H57/028 ,  F16H2700/00

Abstract: 本发明专利涉及一种采用圆弧蜕变曲线修形技术的RV减速器。它包括齿轮轴和行星轮，齿轮轴与行星轮啮合。其特征是所述齿轮轴和行星轮的轮齿用圆弧蜕变曲线拟合齿轮修形后的渐开线齿廓，并用圆弧蜕变曲线代替渐开线。修整出一种从形态上既能满足修形需要，又能保证曲线连续性的齿轮轮廓。由于圆弧蜕变曲线的易加工的特点，此方法能有效的提高生产效率，满足RV减速器批量生产的需求，具有极高的研究及实用价值。

公开(公告)号：CN104816191A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510129412.X

申请日：2015-03-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 吕永福 ,  高施琛 ,  刘国伟 ,  康少春 ,  邢科礼

IPC: B23Q11/00

CPC classification number: B23Q11/0042

Abstract: 本发明涉及一种废料转运车翻转机，包括机箱，压紧气缸，废料转运车，转轴支架，转轴，液压油缸，压块，油缸尾架，拖车槽钢，底板；所述机箱固定连接转轴的一端，所述转轴的另一端铰接在转轴支架的上端，所述转轴支架的下端固定在底板上，所述液压油缸一端铰接在转轴上，另一端与油缸尾架铰接，所述油缸尾架固定在底板上；所述压紧气缸安装在机箱的两侧，所述压块固定在压紧气缸顶部，两个拖车槽钢固定在机箱底部，所述废料转运车通过拖车槽钢，压紧气缸与压块与机箱固定。本发明具有结构简单、效率高、倾斜角度和高度容易调控、承载能力强等优点。

公开(公告)号：CN204553711U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520166566.1

申请日：2015-03-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 吕永福 ,  刘国伟 ,  邢科礼

IPC: F16H1/32

Abstract: 本实用新型涉及一种双圆弧谐波齿轮减速器的柔轮结构，包括柔轮，波发生器，刚轮；所述波发生器安装于柔轮圆筒内，使柔轮产生柔性变形，所述柔轮装配于刚轮内，所述柔轮的外齿和刚轮的内齿均采用双圆弧齿，柔轮的外齿在波发生器的长轴方向与刚轮的内齿啮合，而在波发生器的短轴方向，柔轮与刚轮的齿完全脱开；在柔轮的齿圈与筒体的交界界面上的轮齿轴向上倒出过渡圆角，极大的降低了齿圈和筒体交界处的应力集中，提高谐波减速器的承载能力。