一种仓储智能巡检装置及方法

    公开(公告)号:CN107862759B

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201711051635.4

    申请日:2017-10-31

    Abstract: 本发明提供了一种仓储智能巡检装置,硬件系统包括车体,车体底部设有行走轮,行走轮与直流电机相连,直流电机连接电源、控制器,激光雷达传感器、红外线传感器、摄像头、监测传感器、天线均连接控制器;控制系统包括地图构建模块、监测点设计模块、巡检模块、监测模块、无线传输模块,各模块均与控制器连接。本发明还提供了一种仓储智能巡检方法,仓储智能巡检装置置于一个布局未知的仓储中时,首先对仓库的布局进行地图构建,然后根据地图设计合理的检测点,自主进行巡检,到达位置点后自动进行检测,并将监测数据及时发送到远端云服务器。装置监测准确、高效,有效实现了仓库的智能化监测和管理,能及时发现隐患,提高了仓储存储的安全保障。

    一种仓储智能巡检装置及方法

    公开(公告)号:CN107862759A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711051635.4

    申请日:2017-10-31

    Abstract: 本发明提供了一种仓储智能巡检装置,硬件系统包括车体,车体底部设有行走轮,行走轮与直流电机相连,直流电机连接电源、控制器,激光雷达传感器、红外线传感器、摄像头、监测传感器、天线均连接控制器;控制系统包括地图构建模块、监测点设计模块、巡检模块、监测模块、无线传输模块,各模块均与控制器连接。本发明还提供了一种仓储智能巡检方法,仓储智能巡检装置置于一个布局未知的仓储中时,首先对仓库的布局进行地图构建,然后根据地图设计合理的检测点,自主进行巡检,到达位置点后自动进行检测,并将监测数据及时发送到远端云服务器。装置监测准确、高效,有效实现了仓库的智能化监测和管理,能及时发现隐患,提高了仓储存储的安全保障。

Patent Agency Ranking