公开(公告)号：CN109398515A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811161570.3

申请日：2018-09-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 冯启涛 ,  蔡明仪 ,  于建飞

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/30 ,  G01N29/04

Abstract: 本发明提供一种履带式冰面检测标记机器人，包括驱动装置，检测装置和标记装置以及履带装置，驱动装置的四个步进电机安装在机器人壳的内部，分别通过联轴器与四个履带装置连接，控制装置和电源安装在机器人壳内部，检测装置和标记装置安装在机器人壳的内部，控制装置控制四个步进电机的转速从而控制机器人的前进，后退与转向。该发明机器人的使用能有效的减少在对大自然探索过程中意外的发生。在本发明机器人前进时，探测仪的探头会做往复的直线运动，加快了探伤检测工作的效率，本发明履带式冰面检测标记机器人与传统冰面机器人相比，体积小，质量轻，结构简单，便于携带，这更有利于探险活动。

公开(公告)号：CN109398515B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201811161570.3

申请日：2018-09-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 冯启涛 ,  蔡明仪 ,  于建飞

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/30 ,  G01N29/04

Abstract: 本发明提供一种履带式冰面检测标记机器人，包括驱动装置，检测装置和标记装置以及履带装置，驱动装置的四个步进电机安装在机器人壳的内部，分别通过联轴器与四个履带装置连接，控制装置和电源安装在机器人壳内部，检测装置和标记装置安装在机器人壳的内部，控制装置控制四个步进电机的转速从而控制机器人的前进，后退与转向。该发明机器人的使用能有效的减少在对大自然探索过程中意外的发生。在本发明机器人前进时，探测仪的探头会做往复的直线运动，加快了探伤检测工作的效率，本发明履带式冰面检测标记机器人与传统冰面机器人相比，体积小，质量轻，结构简单，便于携带，这更有利于探险活动。