具有防风功能的焊接机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115283909A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211111448.1

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本申请涉及造船生产用设备技术领域,尤其是涉及一种具有防风功能的焊接机器人。具有防风功能的焊接机器人,包括壳体、设置于壳体上的焊接头以及防风构件;防风构件具有防风空间,焊接头设置于所述防风空间内;防风构件通过固定构件设置于壳体,以使防风构件能够协同焊接头运动。利用防风构件能够有效阻止在焊接头位置处出现穿堂风,保证焊接头在焊接的过程中不会受穿堂风的影响;防风构件通过固定构件设置于壳体,当焊接接头在随壳体移动时,防风构件也能够协同焊接头运动,即焊接头焊接的过程中始终有防风构件的防护,整过焊接过程无需手动移动防风构件,有效改善焊接机器人在场外作业效率,减少因外场风力与风向的变化导致产生的焊接缺陷。

    用于船体横对接焊缝自动焊小车结构及焊接方法

    公开(公告)号:CN116871770A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310858692.2

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本发明涉及船舶制造技术领域,且公开了用于船体横对接焊缝自动焊小车结构,包括:轨道和驱动电机,所述轨道的两侧均贯穿开设有清渣孔,所述轨道的内部设置有驱动机构,所述驱动机构的表面设置有支撑机构,所述支撑机构的一侧设置有承载小车机构,所述驱动机构的顶部设置有导位机构,所述导位机构的内部设置有高度调节机构,所述高度调节机构的顶部设置有延伸连接机构。本发明能够解决由于外板横对接焊缝人工操作造成焊接质量不稳定的现象,通过焊接参数和翻身焊接来达到控制变形的目的,避免了因采用强制固定措施,产生内应力而带来新的焊缝变形,减少因焊缝产生焊接变形而增加控制变形的资金投入,降低了成本。

    内螺纹清洁装置以及清洁方法

    公开(公告)号:CN115488081A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211112169.7

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本申请涉及连接件的清洁技术领域,尤其是涉及一种内螺纹清洁装置以及清洁方法;一种内螺纹清洁装置,用于清理螺栓的内螺纹上的垃圾;内螺纹清洁装置包括驱动构件以及与驱动构件连接的清洁构件;清洁构件上具有刀刃部,刀刃部的外表面设置有第一外螺纹,第一外螺纹与内螺纹螺纹连接;驱动构件能够驱动刀刃部旋入或旋出内螺纹以使刀刃部刮除内螺纹上的垃圾。综上,整个操作过程简单,有效降低作业难度,有效保证了螺栓的质量;另外,内螺纹清洁装置结构简单,易携带。

    裂纹修补方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115319326A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211111936.2

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本申请涉及船舶分段吊装设备的焊接维修技术领域,尤其是涉及一种裂纹修补方法,包括:步骤一、拆除目标筋板,目标筋板的数量为多个,多个目标筋板设置在吊装设备的旋转盘与上箱体之间,目标筋板与旋转盘和上箱体连接;步骤二、对拆卸位置进行预处理;步骤三、安装预制构件,将预制构件分别与旋转盘和上箱体连接;预制构件的数量为多个,使用多个预制构件更换全部目标筋板。本申请提供的裂纹修补方法,能够对其中设备的上箱体与旋转盘之间的连接位置出现的裂缝进行修补,修补质量好,对于相关起重设备检修维护有借鉴作用;为企业节省了大量资金,节约了成本,增加了效益;消除了起重机设备的安全隐患,避免了在吊装过程中产生重大安全事故。

    用于船体横对接焊缝焊接的气电焊铜滑块装置

    公开(公告)号:CN115283910A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211114057.5

    申请日:2022-09-14

    Abstract: 本申请涉及船舶建造技术领域,尤其是涉及一种用于船体横对接焊缝焊接的气电焊铜滑块装置,包括本体,本体形成有沿水平焊接方向顺次设置的冷却腔以及保护气体腔,且冷却腔与保护气体腔相分隔开;沿着水平焊接方向,保护气体腔位于冷却腔的前方;本体的焊接坡口侧形成有出气口,且出气口与冷却腔相连通。可见,利用垂直气电焊设备以及本申请提供的用于船体横对接焊缝焊接的气电焊铜滑块装置也即改进后的滑块能够焊接横向对接的两个工件,实现了一机两用,适用范围更广,而且大大提高了焊接效率和焊接质量,效率是手工焊的8倍。

    一种相贯管道焊接装置与方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118789082A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411145928.9

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本发明提供一种相贯管道焊接装置与方法,涉及焊接领域,其中方法包括通过控制面板控制磁力爬行器在相贯管道上爬行和移动,采用三维激光扫描仪扫描获取相贯管道的坡口及其附近特征点三维空间坐标数据,控制面板实现可视化并选定焊接参考轮廓线,后经移动、缩放生成待焊轮廓线;在待焊轮廓线的基础上,操纵控制面板,生成合理模拟焊缝空间布图;以使模拟熔池与模拟焊缝于三维空间完全重合,通过控制面板调取焊缝模拟工艺参数数据,使用伸缩式焊枪沿待焊轮廓线的定向焊接。本方法保证了焊缝的优质与良好成型;避免了后期实际焊接过程中对随焊工艺参数的调节,大大节约了生产物力成本;管管相贯焊接的高效性得以保障。

    裂纹修补方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115319326B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202211111936.2

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本申请涉及船舶分段吊装设备的焊接维修技术领域,尤其是涉及一种裂纹修补方法,包括:步骤一、拆除目标筋板,目标筋板的数量为多个,多个目标筋板设置在吊装设备的旋转盘与上箱体之间,目标筋板与旋转盘和上箱体连接;步骤二、对拆卸位置进行预处理;步骤三、安装预制构件,将预制构件分别与旋转盘和上箱体连接;预制构件的数量为多个,使用多个预制构件更换全部目标筋板。本申请提供的裂纹修补方法,能够对其中设备的上箱体与旋转盘之间的连接位置出现的裂缝进行修补,修补质量好,对于相关起重设备检修维护有借鉴作用;为企业节省了大量资金,节约了成本,增加了效益;消除了起重机设备的安全隐患,避免了在吊装过程中产生重大安全事故。

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