公开(公告)号：CN117091584A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310981835.9

申请日：2023-08-04

Applicant: 上海处理器技术创新中心

Inventor： 李想 ,  郭皓明 ,  张知行 ,  李威 ,  郭崎

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01C11/04 ,  G01C1/00 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及飞行器导航技术领域，公开了一种飞行器视觉路径记忆导航的方法和系统以及设备和存储介质，其中方法包括在飞行器飞往目标的过程中，令所述飞行器采集实时图像；将实时图像输入具有飞行器视觉路径记忆的深度神经网络；具有飞行器视觉路径记忆的深度神经网络判断目标是否在实时图像的视场内，相应于目标在视场内时，输出真实目标方位角作为目标方位信息，相应于所述目标未在视场内时，输出视场内朝向目标偏移的方位角作为目标方位信息。飞行器视觉路径记忆导航的方法对实时图像的角度、分辨率、明暗等条件都有较强的适应性，能够快速调整姿态，不断趋近于目标方向。

公开(公告)号：CN119887605A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202311377678.7

申请日：2023-10-23

Applicant: 上海处理器技术创新中心

Inventor： 郭皓明 ,  黄嘉铃 ,  李想 ,  李威 ,  郭崎

IPC: G06T5/94 ,  G06T5/60 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/048

Abstract: 本披露公开了一种用于增强局部过曝图像的方法、电子设备及存储介质。该方法包括：根据局部过曝图像生成用于区分局部过曝图像的非过曝区域的掩膜；利用掩膜和通道注意力机制为局部过曝图像的非过曝区域加权；以及利用生成对抗网络处理加权后的局部过曝图像，以得到非过曝区域优先增强的增强图像。通过本披露实施例的方案，能够让生成对抗网络处理更加关注局部过曝图的非过曝区域，从而优先增强非过曝区域，避免非过曝区域的图像增强受到过曝区域的限制，导致其清晰度的提升无法达到预期，进而影响局部过曝图像整体的增强效果。

公开(公告)号：CN116703792A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310396091.4

申请日：2023-04-13

Applicant: 上海处理器技术创新中心

Inventor： 郭皓明 ,  李想 ,  李威 ,  郭崎 ,  张知行

IPC: G06T5/50 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/088 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明提供了一种利用生成网络对低光照图像增强的方法、生成网络的训练方法及设备，包括，将低光照图像输入生成网络；生成网络增强低光照图像，得到生成图像；生成网络输出生成图像；生成网络采用残差结构，主分支生成低光照图像与生成图像之间的残差，捷径分支将低光照图像传输至主分支的输出端与残差相加，得到生成图像；其中，生成网络的主分支为级联设置的至少两个残差学习单元，各残差学习单元逐步递进生成残差。在本发明中，通过设置残差结构，减少了单个生成器的学习任务，降低了学习、生成难度，使其更容易达到训练目的。通过设置级联结构，进一步减轻了生成器的学习、生成难度，使其更容易达到训练目的。